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[学位论文] 作者：肖余培,,
来源：南京航空航天大学 年份：2017
随着科学技术的发展,无人机无论在军事领域还是民用领域都发挥着越来越重要的作用。为了适应现代战争对无人机高机动性、高可靠性的战术需求,带推力变向机构无人机的相关研究...
[期刊论文] 作者：肖余培,张野,,
来源：兵工自动化 年份：2017
为了适应越来越恶劣的飞机作战环境,在原有的轴对称矢量喷管的数学模型的基础上,提出一种基于模糊控制的推力变向机构的构想。建立AVEN的数学模型,并进行模糊控制设计,通过Ma...
[期刊论文] 作者：毛舒存,肖余培,,
来源：兵工自动化 年份：2017
为解决传统并联式六自由度运动模拟平台各杆间关联性强、结构正解困难的问题,设计一种基于结构拆分的新构型模拟平台。基于并联结构与串联结构各自的优缺点,提出一种新式混联...
[期刊论文] 作者：张野,毛舒存,肖余培,,
来源：兵工自动化 年份：2017
为提高对某型高速无人靶机的控制和管理性能,提出并实现以双DSP为核心的飞行控制系统设计方案。针对某型高速无人靶机的飞行特性和要求,DSP芯片之间采用异步通信方式进行数据...
[期刊论文] 作者：张俊,刘玉健,肖余培,张兴,单军宝,胡英君,张志伟,
来源：微电机 年份：2021
针对传统的滑模观测器在估计永磁同步电机转子位置和转速时存在的抖振问题,提出了一种基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制改进方法.基于传统滑模观测器的PMSM无传感器控制系统,其针对抖振问题,在传统SMO基础上进行了改进,提出了一种基于滑模新型趋近律和改进......
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