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[学位论文] 作者:肖凯麟,, 来源:华中科技大学 年份:2004
移动机器人自主导航是机器人研究中非常重要的研究方向。为了能够实现这种“智能”的自主移动,机器人首先需要实现准确的自我和目标定位,即依靠各类传感器感知周围环境,通过...
[期刊论文] 作者:肖凯麟, 邹水平, 王振民, 郑彩红, 黄天成, 陈光高,, 来源:自动化与信息工程 年份:2013
实现以STC89C54RD+芯片为处理器,以ADC0804为模数转换芯片,以IRF7807构成的全桥电路为控制执行电路的石墨电极工作电压自动控制装置。介绍了装置的设计背景和组成模块的原理,...
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