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[学位论文] 作者:肖培智,, 来源: 年份:2014
分数阶PID控制器比整数阶PID控制器增加了两个可以任意调节的阶次,即主要影响控制系统稳态性能的积分阶次λ和主要影响控制系统动态性能的微分阶次μ。研究证明,这样的结构使得......
[期刊论文] 作者:林青松,肖培智,宋晓娜,, 来源:计算机测量与控制 年份:2014
由于一些受控对象较为复杂或者模型系统阶次较高,使得控制器的设计变得非常困难,这会造成控制系统的鲁棒性和动态特性下降;文章在H2范数模型降阶的基础上提出一种新的降阶模...
[期刊论文] 作者:肖培智,林青松,徐兴元,宋晓娜,, 来源:计算机仿真 年份:2014
由于大多数分数阶系统阶次过高,使得系统的控制器设计变得非常困难,会造成系统控制精度变差且动态性能降低等不利因素,而模型降阶技术是解决这一问题的有效工具。首先简要介绍了H2范数模型降阶的一般方法,并提出一种新的降阶模型结构,可以使降阶后的模型扩展到......
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