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[期刊论文] 作者:肖瑞武, 来源:科教导刊(电子版) 年份:2019
小学生口语交际能力的培养是当今教育改革不断深化发展过程中的一环,因此对于小学语文教学中口语交际能力的培养尤其重要。只有在教学实践中转变教学思维模式,改变应试教育和...
[学位论文] 作者:肖瑞武, 来源:厦门大学 年份:2016
欠驱动水下航行器(UUV)的诞生为人类进行海洋探索和资源开发提供新的工具。在海洋资源探索、海底地形测绘、海难搜救以及军事上进行海洋监视、反潜战和反水雷战等方面,欠驱动...
[期刊论文] 作者:肖瑞武,孙洪飞,, 来源:集美大学学报(自然科学版) 年份:2015
针对复杂海况中欠驱动无人水下航行器(UUV)的水平面上编队问题,结合路径跟踪控制和一致性算法构建编队运动控制策略.将编队任务分为两步:1)对于每个UUV个体设计路径跟踪控制器,完......
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