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[学位论文] 作者:胡中骥, 来源:上海交通大学 年份:2000
处理线笥定常的鲁棒稳定和鲁棒性能问题,已经有较成熟的基于LMI的技术和方法.但是对非线性系统,无限维系统(如迟滞系统),以及执行机构非线性系统(如饱和受限系统),上前还不存...
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒, 来源:控制与决策 年份:2000
基于动态耗散的一般理论,提出了具有任意非线性输入端的非线性系统的一种新的控制器设计方法。该方法解决了以下两个问题:1)当系统严格广义无源时,设计非线性输出反馈使闭环系统稳......
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒, 来源:上海交通大学学报 年份:2000
某些非线系统可以通过全局线性化方法,转化为线性时变系统,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题,基于这一思路,利用线性微分包含的概念,对一类可......
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒, 来源:上海交通大学学报 年份:1999
表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制,非线性控制、H∞控制等可以简化为三类标准线性矩阵不等式(LMI)问题的求解问题,利用最近发展起来的内点算法,可以十分有......
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒, 来源:自动化学报 年份:2000
考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H^∞镇定问题。基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用了带积分项的储存函数,对系统的器和基于观测器的输出反馈设计问题进行了处......
[期刊论文] 作者:胡中骥, 施颂椒, 翁正新,, 来源:上海交通大学学报 年份:1999
表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制、非线性控制、H∞控制等,可以简化为三类标准线性矩阵不等式(LMI)问题的求解问题.利用最近发展起来的内点算法,可以十分......
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒,翁正新, 来源:控制理论与应用 年份:2002
基于动态耗散理论,给出了具有积分二次约束线性系统稳定和具有L2有限增益的充分条件.导出了积分二次约束线性系统H∞状态反馈和动态输出反馈降阶控制器的设计方法,并转化为多...
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒,翁正新, 来源:自动化学报 年份:2002
对同时具有加型参数不确定性以及积分二次约束(IQC,integral quadratic constraint)不确定性环节的一类线性系统,给出设计其鲁棒H∞状态反馈控制器和动态输出反馈降阶控制器...
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒,翁正新, 来源:上海交通大学学报 年份:2000
某些非线性系统可以通过全局线性化方法 ,转化为线性时变系统 ,因而可通过研究全局线性化后的线性时变系统来处理非线性系统的相关问题 .基于这一思路 ,利用线性微分包含的概...
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒,翁正新, 来源:自动化学报 年份:2004
考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的H∞镇定问题.基于动态耗散理论和微分对策原理,通过采用带积分项的储存函数,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈设计...
[期刊论文] 作者:胡中骥,施颂椒,翁正新, 来源:自动化学报 年份:2000
考虑了同时具有状态和输入时滞线性定常系统的 H∞镇定问题 .基于动态耗散理论和微分对策原理 ,通过采用带积分项的储存函数 ,对系统的状态反馈控制器和基于观测器的输出反馈...
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