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[期刊论文] 作者:胡伟恒, 来源:科学与信息化 年份:2017
经济全球化已经成为无法阻挡的当代发展趋势,只有加速高新技术的发展改革才能保证国家在激烈的市场竞争能够占有一席之地。高速发展的现代社会中科学技术的发展也有如神助,不...
[期刊论文] 作者:胡伟恒,, 来源:试题与研究(新课程论坛) 年份:2014
为了适应新课程改革的需要,进一步加快推进新课程改革,在以校长为核心的领导班子精心调研和安排下,2013年4月份,我校高一、高二全体教师一行200余人,在校领导的带领下,浩浩荡...
[期刊论文] 作者:胡伟恒, 来源:中学生数理化·教研版 年份:2010
创新,是民族进步的灵魂,更是社会发展的根本.创新已成为当今科学发展、社会进步的强大动力.创新能力是指人们通过对已有知识、经验的摄取,经过同化、组合和探索,获取新知识的能力.  如何在课堂教学中培养学生的创新学习能力是当前素质教育的一项重要内容,我的......
[学位论文] 作者:胡伟恒,, 来源:兰州理工大学 年份:2020
医用柔性机械臂作为重离子治癌装置的重要一环,其主要作用是完成患者支撑、摆位以及治疗等操作。本文以课题组自主设计的医用柔性机械臂为研究对象,针对小臂臂杆柔性导致机械...
[期刊论文] 作者:杨立欢,胡伟恒,陈惠贤, 来源:轻工机械 年份:2020
为了探究减速器间隙及关节摩擦对医用机械臂动力学特性的影响,提高医用机械臂控制及摆位的精度,课题组以医用机械臂为对象,利用拉格朗日方程建立了包含RV减速器中心轮与行星...
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