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[会议论文] 作者:胡军川,王建军,陈善本, 来源:国际机器人焊接、智能化与自动化会议暨第四届中国机器人焊接会议 年份:2002
分析了焊接过程的非线性动态特性,采用互连的无记忆非线增益环节和线性子系统模型类来近似描述,采用Hammerstein模型作为辨识对象.设计多位式伪随机序列进行仿真,证明了算法...
[期刊论文] 作者:王建军,林涛,陈善本,胡军川, 来源:焊接学报 年份:2003
将视觉传感技术与自适应控制技术相结合用于铝合金TIG焊接过程质量控制。分析了铝合金焊接过程的特点 ,将随机系统理论引入焊接过程 ,建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随...
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