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[学位论文] 作者:胡凌山,, 来源:哈尔滨工程大学 年份:2005
本文以Marr的视觉理论为基础,对移动机器人的双目立体视觉技术进行了研究,其目标是在机器人移动过程中,利用机器人上安装的左右两个摄像机拍摄的图像,为机器人提供感兴趣目标...
[学位论文] 作者:胡凌山, 来源: 年份:2017
随着科学技术的进步,企业要依靠自身的发展优势在竞争中实现利润的最大化,必须提升核心竞争力,而决定企业核心竞争力的关键,在于企业的产品创新能力。本文针对于BICR企业目前的现状,对其发展战略以及竞争战略进行分析,并着重对产品创新管理体系进行分析和优化,......
[期刊论文] 作者:胡凌山,朱齐丹, 来源:应用科技 年份:2005
基本矩阵的估计是计算机视觉中一项重要的研究课题.从特征点的提取、匹配到从一组对应点求出基本矩阵的估计值,完整地介绍了求解基本矩阵的方法.对于噪声干扰以及问题固有的复杂性所导致的误匹配,以及由此导致的估计结果恶化问题,采用最小中值法(LMedS),有效地......
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