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[学位论文] 作者：胡启宝,,
来源：上海交通大学 年份：2007
目前大部分高楼玻璃幕墙的清洗由人工完成,这种清洗方式不仅效率低,而且因工作环境恶劣极易发生事故。本文所研究的玻璃幕墙清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗...
[期刊论文] 作者：胡启宝,栾荣玉,,
来源：改革与开放 年份：2005
近年来．在市和区党委、政府的正确领导下．在市工商局企业信用处的大力支持和悉心指导下．浦口区工商局合同监管工作以促进两个率先为目标．以实施企业诚信工程为主题．进一步推进企业......
[期刊论文] 作者：胡启宝,钱志源,赵严正,,
来源：机电一体化 年份：2007
介绍了一种壁面适应性较强，能跨越水平窗框障碍的多吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统，并对其控制系统进行了研究。机器人在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成......
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