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[学位论文] 作者:胡如方, 来源:安徽工程大学 年份:2015
[期刊论文] 作者:胡如方,李庆,, 来源:淮海工学院学报(自然科学版) 年份:2018
结合3-PSS并联机构的几何特点,基于Pro/E平台进行三维实体建模.利用向量推导出各构件的位移方程并求出逆位移解,运用MATLAB语言进行仿真,验证理论结果的正确性,为以后动力学建模提供有力依据.针对机构运动学参数在线测量难的问题,提出了激光跟踪测量方案.......
[期刊论文] 作者:胡如方,李庆,徐亮,, 来源:新乡学院学报 年份:2017
利用矩阵理论,在逆运动学分析的基础上,基于Kane方程推导出了3-PSS并联机器人的逆动力学方程利用该方程,在给定动平台的运动规律及外载荷后,求得作用于滑块上的驱动力;利用MATLAB......
[期刊论文] 作者:胡如方,高洪,宁世玉,, 来源:井冈山大学学报(自然科学版) 年份:2014
通过静力学分析,建立地面制动力与轮缸促动力之间的映射关系,作为车型匹配和确定有限元分析力边界条件的基本依据;以ANSYS的WORKBENCH模块为开发环境,就给定车型进行了热-结构耦......
[期刊论文] 作者:高洪,纪拓,胡如方,许德章,, 来源:机械设计 年份:2016
就一般空间机构任意构件运动学参数在线测量问题,提出了激光跟踪方法。在该构件上,选定不共线的3个测量点构成平面内两个互相垂直的向量,按照右手系建立连体基(动系);基于多...
[期刊论文] 作者:陈啸, 高洪, 彭煜, 胡如方, 方涛,, 来源:新乡学院学报(自然科学版) 年份:2013
介绍了在新车开发系统中一种将冲压工艺与同步工程相结合的开发工艺,在设计初期,引入了基于同步工程的冲压技术,统一分析工艺、成本、周期和质量,找出最佳方案,可缩短开发周...
[期刊论文] 作者:方涛,高洪,洪峥,纪拓,胡如方, 来源:井冈山大学学报:自然科学版 年份:2015
基于多体动力学和斯特藩·玻尔兹曼定律,设计计算鼓式制动器制动力矩及温度测试台架,简述了传感器模块、信号处理模块、数据处理及显示终端三大模块的设计思路。与传统的...
[期刊论文] 作者:彭煜,高洪,陈啸,蒋璇,胡如方,, 来源:井冈山大学学报(自然科学版) 年份:2013
针对DELTA并联机器人,基于空间机构学理论和矢量法,建立该并联机构位移模型,给出其正、逆向位移解数值求取方法,提出基于正位移解的工作空间分析方法,采用MATLAB软件进行了仿真,为D......
[期刊论文] 作者:张伟,高洪,纪拓,洪峥,胡如方,方涛,, 来源:安徽科技学院学报 年份:2015
针对Delta并联机器人工作精度分析问题,提出基于Pro/E的数字化建模,在此基础上结合实际工况对其进行ANSYS刚度与模态分析,通过刚度分析与模态分析得出静态位移与共振时形变量,并对......
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