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[学位论文] 作者:胡安元,, 来源:上海交通大学 年份:2010
目前,对于6-DOF并联机器人的研究已成为热门领域。然而,绝大多数的6-DOF并联机器人的构型都来源于Stewart机构,鲜见其它构型的并联机器人或串并联机器人。本文所研究的是6-DO...
[报纸论文] 作者:胡安元,, 来源: 年份:2004
近年来,蕲春县委、县政府大力实施“人才强县”战略,坚持一手抓招商引资,一手抓招才引智,有力地推进了县域经济跨越发展。我县已经跃入全省“五快县市”行列,被《经济周刊》、《经......
[期刊论文] 作者:胡安元, 来源:中学生作文指导 年份:2019
语文是一门具有感情色彩的教学学科。生活化的小学语文教学,让学生从传统教学模式中释放出来,真实地体会生活,并感受语文知识的乐趣和魅力。生活可以拓展学生的视野和角度,生...
[期刊论文] 作者:胡安元,, 来源:领导科学 年份:2011
竞争性选拔制度是在克服传统干部选任制度的弊端,丰富干部人事制度改革路径的前提下建立的,打破了长期以来干部任用理念和任用方式的单一化、封闭性倾向,以“公开、平等、竞争、......
[期刊论文] 作者:胡安元, 来源:国外医学(肿瘤学分册) 年份:1987
由于能采用小剂量或中等剂量的药物治疗胃肠道肿瘤,因此临床癌症研究者试图将药物直接给予有癌症的部位,以增加肿瘤的药物浓度和总量(提高细胞Since small- or medium-dos...
[期刊论文] 作者:胡安元,, 来源:国外医学.皮肤病学分册 年份:1987
本文用常规光镜检查和免疫组织化学方法研究了12例老年患者的麦克尔细胞癌,并对有关组织发生进行了讨论。材料和方法:本组12例年龄在54~89岁(平均73.4岁),其中男性3例,女性9...
[期刊论文] 作者:胡安元,, 来源:国外医学.皮肤病学分册 年份:1991
石蜡切片的核仁组成区(NORs)染色是最近才用于组织病理学的新方法.NORs是位于具有核糖体RNA基因的细胞核内的DNA袢.而嗜银技术则能使NORs相关蛋白着色.业已证实,NORs的数目...
[期刊论文] 作者:胡安元, 来源:中华肿瘤杂志 年份:1987
[学位论文] 作者:胡安元, 来源:南京理工大学 年份:2023
本文以一种新型倾转双旋翼无人机为研究对象,进行了动力学建模分析、飞行控制技术的理论与实验研究。与常规四旋翼无人机相比,所研究的倾转双旋翼无人机具有如下特点:(1)仅使用两个螺旋桨提供所需动力,在减小无人机尺寸与重量的同时,可大大降低飞行过程中的能耗;(2......
[期刊论文] 作者:仝富斌,胡安元, 来源:西南部队医药 年份:1990
[期刊论文] 作者:于成银,胡安元, 来源:临床与实验病理学杂志 年份:1991
在影像仪的引导下,经皮胸针吸肺活检诊断肺癌及分型,国内尚少见报道。现将我科1983年至1988年接收的针吸肺活检68例分析如下。本组系因诊断不明的肺部肿块住院或门诊患...
[期刊论文] 作者:胡安元,罗积芳, 来源:临床与实验病理学杂志 年份:1990
多发性乳头状瘤同时癌变尚少见,我科遇见1例,现报告如下。患者女性,38岁。因间歇性右上腹痛1年半入院。B超发现胆囊多发性结石,行胆囊切除术。切除之(月巨)囊内有色素性结石...
[期刊论文] 作者:胡安元,赵现朝,高峰,, 来源:机械设计与研究 年份:2010
研究了一种新型的6一DOF串并联机构,此串并联机构由一个5-DOF的并联机构串联一个转动副组成。建立了此串并联机构的运动学方程;进行位置反解,并提出一个求解算法——逐次搜索法;......
[期刊论文] 作者:胡安元摘,高正今校, 来源:国际皮肤性病学杂志 年份:1991
石蜡切片的核仁组成区(NORs)染色是最近才用于组织病理学的新方法.NORs是位于具有核糖体RNA基因的细胞核内的DNA袢.而嗜银技术则能使NORs相关蛋白着色.业已证实,NORs的数目多少可以反映出核和细胞的活性.......
[期刊论文] 作者:胡安元摘,高正今校, 来源:国际皮肤性病学杂志 年份:1987
本文用常规光镜检查和免疫组织化学方法研究了12例老年患者的麦克尔细胞癌,并对有关组织发生进行了讨论。...
[期刊论文] 作者:高奉浔,胡安元,鲍晓明, 来源:中华病理学杂志 年份:1985
[期刊论文] 作者:Markman M,胡安元(摘),郭子英(校), 来源:国际肿瘤学杂志 年份:1987
[期刊论文] 作者:SchandorfWA,高正今(译者),胡安元(其他), 来源:国际护理学杂志 年份:1987
[期刊论文] 作者:胡安元,刘利军,张琼宇,王奎, 来源:达索系统2013 SIMULIA中国区用户大会 年份:2013
对一种新型连杆进行结构有限元及疲劳分析,计算连杆在不同载荷下的变形以及应力分布,进而得到连杆的疲劳安全因数.通过动力学计算求得连杆在上止点时小端的受力,并得出连杆相...
[期刊论文] 作者:崔振健,胡宝友,胡安元,赵晓凤, 来源:西南国防医药 年份:1994
我院开展临床药学工作已有10年以上历史。以1984年派人参加“军区临床药学考察组”和1991年卫生部推行等级医院管理为界,可分为起始、发展和提高三个阶段。现将我们从易到难...
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