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[学位论文] 作者：胡庭波,
来源： 年份：2016
小型精密减速器具有结构紧凑、体型小、传动比和输出扭矩大、精度高等诸多优点,因而在当前的机器人、航空航天、现代智能医疗器械、军事工业等高科技领域广泛运用。国内对小型减速器这方面研究起步较晚,因而在这方面的设计理论尚不成熟。并且小型减速器由于齿轮......
[学位论文] 作者：胡庭波,
来源：国防科学技术大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：胡庭波,吴涛,,
来源：机器人 年份：2011
为了既能正确地从视差图中检测出障碍,又能鲁棒地抵抗噪声的干扰,本文提出一种快速鲁棒的越野环境下自主移动机器人障碍检测算法.首先综合利用高度约束、连续性约束和坡度约...
[会议论文] 作者：吴涛,胡庭波,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议 年份：2005
在计算机立体视觉中,物体识别是当前最为困难的问题.本文提出了一种在已知环境下的全新的物体识别技术,即利用物体的位置信息作为物体的标识.其核心为单目测距.这种方法能够...
[期刊论文] 作者：吴涛,叶磊,胡庭波,
来源：国防科技 年份：2013
文章围绕水面光电探测技术，对该技术的内涵特点、适用范围以及主要用途进行了概括介绍．对近些年来国外在水面光电探测技术方面的发展进行了梳理，分析列举了光电探测技术发展的若......
[期刊论文] 作者：邹青,胡庭波,张艳,
来源：长江大学学报自然科学版：医学卷 年份：2007
我院1988年1月～2005年7月行自体颅骨瓣帽状腱膜下埋藏与再植66例，效果良好，无严重并发症发生。现报道如下。...
[期刊论文] 作者：胡庭波,吴涛,贺汉根,,
来源：计算机工程与科学 年份：2006
光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点。本文假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出了一种基于立体匹配技术的光流场计算方法。该方法的基本思想是:首先利用Forstner算子对......
[期刊论文] 作者：胡庭波,吴涛,贺汉根,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
光流场的计算是移动机器人领域一个很重要的研究课题,但是现有的光流场计算方法并未充分利用移动机器人的特点.文章假设移动机器人配备了双目视觉系统和码盘,在此基础上提出...
[期刊论文] 作者：陈伟,吴涛,胡庭波,贺汉根,,
来源：机器人 年份：2006
提出了一种新的将视觉信息和里程计数据相融合的方法．首先，介绍了视觉量角计的思想，进而利用卡尔曼滤波的方法将视觉信息与码盘信息相融合，对依靠码盘得到的航迹进行了修正．实验表......
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