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[期刊论文] 作者：吕岸,胡振程,
来源：汽车工程 年份：2004
基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析.结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能...
[期刊论文] 作者：冷坤, 沈星, 胡振程,,
来源：国外电子测量技术 年份：2012
为了达到比较理想的预警效果,对基于视觉的车道偏离预警系统进行了研究,开发出一套基于车载环视驾驶辅助系统的车道偏离预警系统。通过环视系统获取车辆的俯视图像,然后采用...
[期刊论文] 作者：吕岸,胡振程,陈慧,,
来源：汽车工程 年份：2010
基于驾驶模拟器实验数据,结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM),对高速公路的超车行为进行辨识,并对驾驶员意图和超车行为是否正常进行分析。结果表明,基于GM-HMM的辨识方法能...
[期刊论文] 作者：刘富强,田敏,胡振程,,
来源：同济大学学报(自然科学版) 年份：2007
提出了一个基于视觉的道路环境识别算法.该算法能实时提取图像序列中道路信息,获取车辆在道路上的位置、姿态信息,预测前方道路状况,将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制...
[会议论文] 作者：吕岸,陈慧,胡振程,
来源：2010中国汽车工程学会年会 年份：2010
为了能够在不正常超车行为下给予驾驶员警告或者辅助纠正，有必要对超车行为进行辨识与分析。本文基于驾驶模拟器实验数据，结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM)，对高速公路的......
[会议论文] 作者：吕岸,胡振程,陈慧,
来源：2010中国汽车工程学会年会 年份：2010
为了能够在不正常超车行为下给予驾驶员警告或者辅助纠正，有必要对超车行为进行辨识与分析。本文基于驾驶模拟器实验数据，结合高斯混合隐马尔可夫模型(GM-HMM)，对高速公路的超车行为进行了辨识，并对驾驶员意图以及超车行为是否正常进行了分析。分析结果表明，基于GM-H......
[期刊论文] 作者：高振海, 严伟, 李红建, 胡振程,,
来源：汽车工程 年份：2015
汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,...
[期刊论文] 作者：胡振,程远斌,吴正新,姜光磊,
来源：经济研究参考 年份：1992
【正】 一、金融在企业经营机制转换中,应发挥哪些功能作用众所周知,转换企业经营机制目的是要把企业推向市场,使之成为自主经营、自负盈亏、自我约束、自我发展的商品生产和...
[会议论文] 作者：曾,胡振程,陆哲元,内村圭一,陈慧,
来源：2007年中国汽车工程学会年会 年份：2007
该自动泊车环境感知系统利用双目视觉技术进行环境三维重建,识别泊车环境中的障碍物和空地,并通过跟踪图像特征点和建立摄像头运动状态的方法,求解俯视2维图像Affine变化,建立统一坐标系下的全局地图(mapping)。本文还针对双目视觉获得信息的特点以及后续泊车路......
[会议论文] 作者：曾袆, 胡振程, 陆哲元, 内村圭一, 陈慧,,
来源： 年份：2004
该自动泊车环境感知系统利用双目视觉技术进行环境三维重建,识别泊车环境中的障碍物和空地,并通过跟踪图像特征点和建立摄像头运动状态的方法,求解俯视2维图像Affine变化,建...
[会议论文] 作者：曾[1]胡振程[2]陆哲元[2]内村圭一[2]陈慧[3],
来源：2007年中国汽车工程学会年会 年份：2007
该自动泊车环境感知系统利用双目视觉技术进行环境三维重建,识别泊车环境中的障碍物和空地,并通过跟踪图像特征点和建立摄像头运动状态的方法,求解俯视2维图像Affine变化,建...
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