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[学位论文] 作者：胡旺宁,,
来源： 年份：2009
近年来,随着微创手术技术的快速发展和机器人应用领域的不断扩大,机器人辅助经皮穿刺手术受到越来越多学者和研究机构的关注。机器人辅助经皮手术不但能提高手术的精度和安全...
[期刊论文] 作者：胡旺宁,
来源：机器人技术与应用 年份：2021
本文以PUMA机器人为例,提出一种基于工作空间的机器人臂长优化方法。首先分析PUMA机器人的运动学,基于运动学通过数值法和图解法相结合的方法得到工作空间的包络曲线,然后采用解析法建立基于工作空间的臂长优化模型,最后采用遗传算法求解。结果表明:上述方法能......
[期刊论文] 作者：胡旺宁,
来源：机械设计与制造工程 年份：2022
对单平行四边形和双平行四边形两种构型码垛机器人作了运动学与静力学对比分析.首先建立单平行四边形码垛机器人的D-H连杆坐标系,并推导运动学正解和逆解表达式;接着分析了双平行四边形码垛机器人主平行四边形机构对各轴物理轴角的约束关系;然后在典型位姿下分......
[期刊论文] 作者：张建政,董易,胡旺宁,李东海,,
来源：机械设计与研究 年份：2017
针对3C行业自动化作业的需求,设计了一种新型桌面型工业机器人,该机器人具有结构紧凑,外形美观,高速、高精度、荷重比高,性价比高等优点。介绍了机器人的设计方法,并对机器人...
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