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[期刊论文] 作者：胡汇源,毛骏,
来源：中国计量大学学报 年份：2021
目的:研究一类具有未建模动态和输入饱和约束的纯反馈非线性系统镇定问题.方法:在控制器设计过程中,引入动态信号处理未建模动态,用径向基函数神经网络逼近未知非线性函数,然后通过Back-stepping方法导出自适应神经网络控制律.结果:通过稳定性分析,可得闭环系统......
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