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[会议论文] 作者：胡豁生,
来源：中国科学技术协会第二届学术年会(工程技术) 年份：1995
...
[期刊论文] 作者：胡豁生,,
来源：中南矿冶学院学报 年份：1982
本文应用DMJ—3B模拟计算机对250线材轧机精轧机组可控硅控制系统进行了模似、分析和综合,给出了仿真结果。为解决原系统所存在的结构合理性、电流断续和参数选择等问题,提供...
[期刊论文] 作者：谷乐兵,胡豁生,
来源：仪器仪表学报 年份：2000
本文简要介绍了移动机器人的路径控制问题 ,并根据广义预测控制的概念提出了运动预测控制方法 ,对移动机器人非线性模型使用了中间变量及 EKF位置估计结果来实现预测控制...
[期刊论文] 作者：杨磊,庞芳,胡豁生,,
来源：控制理论与应用 年份：2020
针对含有动态背景的运动目标检测问题,本文提出了一种低秩–稀疏与全变分表示的运动目标检测方法.提出方法以鲁棒主成分分析(RPCA)为基础,利用三维全变分对运动目标约束,去除动态背景的干扰;同时利用低秩矩阵在正交子空间下系数的群稀疏性来加速低秩矩阵的秩最......
[期刊论文] 作者：杨磊,庞芳,胡豁生,
来源：系统仿真学报 年份：2018
对于固定摄像机的视频序列,假设背景具有低秩特征,动态前景具有稀疏特性,提出了一种基于低秩稀疏联合表示的运动检测方法.思路如下:通过图像预处理降低视频序列的噪声;估计连...
[期刊论文] 作者：杨磊,庞芳,胡豁生,,
来源：系统仿真学报 年份：2018
对于固定摄像机的视频序列,假设背景具有低秩特征,动态前景具有稀疏特性,提出了一种基于低秩稀疏联合表示的运动检测方法。思路如下:通过图像预处理降低视频序列的噪声;估计连续帧之间的光流,生成二进制运动掩模作为运动权重矩阵;基于子空间学习理论,建立了低秩......
[期刊论文] 作者：张毅,张辉,罗元,胡豁生,,
来源：重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份：2012
采用Emotiv传感器设计了一种基于运动想象的智能轮椅控制系统。该系统利用独立分量分析算法对脑电信号进行去噪与特征提取,并用反向传播(back propagation,BP)神经网络将提取的特征分类为想象左右手、迈腿动作与平静状态。最终,设计出4个控制指令(左转、右转、......
[期刊论文] 作者：谷东兵,胡豁生,Michael Brady,
来源：仪器仪表学报 年份：2000
本文简要介绍了移动机器人的路径控制问题 ,并根据广义预测控制的概念提出了运动预测控制方法 ,对移动机器人非线性模型使用了中间变量及 EKF位置估计结果来实现预测控制In...
[期刊论文] 作者：杨秋芬, 胡豁生, 桂卫华,,
来源：计算机工程与应用 年份：2006
文章提出了一种驾驶员面部跟踪的鲁棒、有效的视频图像人脸跟踪算法。该算法根据水平投影曲线获取眼睛、鼻孔和嘴等区域构造特征三角形(包括等腰三角形和直角三角形),再根据...
[期刊论文] 作者：杨秋芬, 桂卫华, 胡豁生,,
来源：计算机工程与应用 年份：2014
为了改善图像融合的质量和效率,提出了一种非线性加权的图像融合算法。首先计算图像的非线性加权值,并采用金字塔高斯对图像进行平滑处理,然后对原图和平滑后图像融合,得到图...
[期刊论文] 作者：杨秋芬,桂卫华,胡豁生,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为了提高目标跟踪的准确性,针对当前目标跟踪算法的光照、遮挡以及姿态变化鲁棒性差等问题,提出了一种二维主成分分析和稀疏表示的目标跟踪算法。采用二维主成分分析和稀疏表示降低数据维数,减少计算复杂度,采用粒子滤波算法跟踪序列图像中的运动目标,采用仿真......
[期刊论文] 作者：许伟村,赵清杰,胡豁生,,
来源：Journal of Central South University 年份：2013
Traditional human detection using pre-trained detectors tends to be computationally intensive for time-critical tracking tasks, and the detection rate is prone to be unsatisfying when occlusion, motio...
[期刊论文] 作者：朱洪前,胡豁生,桂卫华,,
来源：高技术通讯 年份：2009
针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题，基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数据对导航系统过程噪声与测量噪声的描述，并提......
[期刊论文] 作者：张毅,刘娇,罗元,胡豁生,,
来源：控制工程 年份：2013
提出了一种新颖的基于唇形的智能轮椅人机交互方法。该方法通过定义不同的唇形来控制智能轮椅的运动,使用者在噪杂环境中也能进行和谐、方便地人机交互。首先使用adaboost算...
[期刊论文] 作者：朱洪前,胡豁生,桂卫华,,
来源：中国矿业大学学报 年份：2010
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在海底集矿车组合导航系统应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型,将无色卡尔曼滤波(UKF)用于集矿车长基线...
[期刊论文] 作者：李传江,张自强,费敏锐,胡豁生,,
来源：振动与冲击 年份：2013
微速差双转子系统的两个频率相近不平衡信号形成拍振,传统不平衡信号提取方法的精度和快速性不佳。提出一种以数字带通滤波后数据为样本的改进型Prony方法用于识别两个转子的...
[期刊论文] 作者：谷东兵,宋正勋,胡豁生,布雷德·麦克,
来源：兵工学报 年份：2000
本文介绍了基于多传感器结构的移动机器人局部路径规划与控制系统 ,该系统包括一个五阶极坐标多项式表示的路径产生器 ,由扩展Kalman滤波器 (EKF)实现的位置估计器及由PI控制...
[期刊论文] 作者：杨秋芬, 桂卫华, 胡豁生, 周书仁,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
通过人眼图像来检测驾驶员疲劳驾驶是目前的主流方向,面部及眼睛定位是其中关键的环节。提出了一种新颖的精确定位眼睛的方法。该方法由两部分组成:第一部分,通过肤色聚类分...
[期刊论文] 作者：杨秋芬,桂卫华,胡豁生,周书仁,,
来源：计算机工程与应用 年份：2008
汽车司机疲劳驾驶是引发交通事故的一个重要原因。驾驶员在正常驾驶、瞌睡驾驶及疲劳驾驶3种状态下的眼睛张开程度有一定的区别。提出了一种ICA结合隐马尔可夫模型(HMM)识别眼部状态的识别算法,首先对彩色图像进行二值化处理,然后利用ICA算法进行眼部状态特征提......
[期刊论文] 作者：李传江,费敏锐,胡豁生,张自强,邓丽,,
来源：仪器仪表学报 年份：2012
高精度动平衡测量系统中的信噪比很低，尤其是在邻近频率干扰背景下，常规的快速博里叶变换（fast Fourier trasformation，FFT）等方法无法准确提取不平衡信号。提出一种基于谐波小波...
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