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[学位论文] 作者:胡金硕, 来源:南京航空航天大学 年份:2019
近地飞行环境下,地面效应对直升机低空悬停、贴地飞行以及短距起降的飞行性能具有显著影响。充分利用地面效应,可提高直升机的运载经济效率。但是,地面的干扰作用使旋翼入流的非定常分布特性显著增强,造成直升机飞行运动的不稳定,加重了驾驶员的工作负担。因此,操纵不......
[期刊论文] 作者:胡金硕,刘薇薇, 来源:民航学报 年份:2022
本文在无人机交通管理系统(unmanned traffic management,UTM)的概念基础上,针对无人机服务提供商(UAS service supplier,USS)提出一种基于接口的合格审定架构.从实际应用的角度出发,阐述了适用于USS协作系统及其互联工作原理的审定要求,对USS合格审定架构的后......
[期刊论文] 作者:胡金硕,黄健哲, 来源:上海交通大学学报 年份:2022
建立共轴双旋翼动力学模型可用于共轴多旋翼飞行器的控制器设计、飞行模拟等研究,需要同时兼顾模型的计算实时性和精度.首先,基于伴随理论推导包含旋翼尾迹的全流场诱导速度计算模型.然后,在单旋翼有限状态入流模型基础上进行扩展,建立考虑尾迹倾斜的共轴双旋翼......
[期刊论文] 作者:徐一超,高振兴,胡金硕, 来源:系统仿真技术 年份:2018
设计了一种民机横侧改出风切变的多环控制方法。对内环采用非线性动态逆(NDI)进行失控(Lo C)包线保护,并根据实时扰动风采用变增益比例-积分-微分(PID)控制实现推力输出控制。结合......
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