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[学位论文] 作者：臧丽超,
来源：石家庄铁道大学 年份：2013
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[学位论文] 作者：臧丽超,
来源：黑龙江大学 年份：2022
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[期刊论文] 作者：王丹丹,臧丽超,
来源：当代图书馆 年份：2021
新媒体时代,用户的行为及需求心理都产生了很大的变化,为了做好知识产权教育与服务工作,高校图书馆应根据KANO模型对用户“知识产权”方面的需求进行归类管理,研究新媒体用户...
[期刊论文] 作者：王战中,张俊,季红艳,赵赛,臧丽超,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
基于数控机床-机械手加工系统的布局及功能,详细分析了上下料机械手的结构,并运用D-H参数法建立了该机械手的运动学方程。与此同时,对该机械手进行了正运动学和逆运动学分析,...
[期刊论文] 作者：刘超颖,臧丽超,王战中,熊蒙,杨长健,,
来源：机床与液压 年份：2013
针对编组站驼峰摘钩问题,设计一种三自由度行走式摘钩机器人.在上关节处建立各连杆的坐标系,用D-H参数法推导出机器人的运动学方程,同时用拉格朗日法建立机器人的动力学方程....
[期刊论文] 作者：刘超颖,李博,王战中,杜启鑫,臧丽超,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
传统方法求解6DOF斜交非球型手腕喷漆机器人的逆解运算量大、精度低,不利于实现实时、精确控制;基于三层标准BP神经网络,针对其收敛速度慢、易陷入极小值等问题,采用增加动量...
[期刊论文] 作者：王战中, 张俊, 刘超颖, 赵赛, 杜启鑫, 臧丽超,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
在机器人自动上下料过程中,如何应用图像处理技术实现工件的准确定位是现代工业自动化生产中研究的热点问题之一。针对自动加工系统中传送带上随机立式放置的圆柱形工件的定...
[期刊论文] 作者：王战中,赵赛,刘超颖,杨长建,杜启鑫,臧丽超,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
基于对现行铁路货运编组站的工作现状的分析,根据编组站人工摘钩的过程及特点,提出在编组站驼峰自动化中引入悬挂式自动摘钩装置的设想,并用Solidworks软件对该自动摘钩装置...
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