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[期刊论文] 作者：臧红彬,,
来源：机械设计与制造 年份：2011
针对机构学中常用的空间串联机构,用D-H齐次坐标变换建立了六自由度为代表的空间串联机构的运动空间方程,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了二至六自由度空间串联机...
[期刊论文] 作者：臧红彬,,
来源：机械设计与制造 年份：2010
提出一种新型的多足仿生机器人的运动机构,该机构具有运动灵活,自由度少的特点。利用D-H矩阵对该机构基本运动单元的运动学进行了理论分析,给出了运动学方程。基于虚拟样机技...
[学位论文] 作者：臧红彬,
来源：中国科学技术大学 年份：2019
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[学位论文] 作者：臧红彬,
来源：中国科学技术大学 年份：2008
本文研究的六自由度关节臂式坐标测量机是一种新型的非笛卡尔式的三坐标测量机，与传统的笛卡尔式三坐标测量机相比，它具有体积小、质量轻、方便携带、现场测量、在线工作、效率......
[期刊论文] 作者：臧红彬,
来源：机械传动 年份：2015
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[期刊论文] 作者：臧红彬,陶俊杰,,
来源：机械传动 年份：2015
设计了一种新型的八足步行仿生机器人的机械结构,并建立腿部运动学方程。基于虚拟样机技术对该仿生机器人进行了腿部机构优化设计以及机器人爬坡能力、通过非平整路面能力、...
[期刊论文] 作者：肖湘菲, 臧红彬,,
来源：西南科技大学学报 年份：2014
以美的公司FS40-8E2型风扇为对象,研究在相同转速下不同的叶片安装角度对风扇周围流场分布的影响。通过数值模拟实验得出质量流量、空气流速、功率随安装角变化的曲线。综合...
[期刊论文] 作者：周颖玥,臧红彬,
来源：图像与信号处理 年份：2015
本文提出了一种基于分层滤波技术的图像随机值冲击噪声检测和去除算法。为了解决经典自适应中心加权中值滤波技术在较高噪声比率下漏检严重的问题,我们采取逐级设置由高到低...
[期刊论文] 作者：臧红彬,沈连婠,,
来源：机械工程学报 年份：2017
通过基于标准Theo Jansen仿生腿(Jansen-leg)机构研制出的小型仿生机器人实物样机的性能测试,发现该机构存在足端运动轨迹单一、地形适应性差等不足之处,针对此进行Jansen-le...
[期刊论文] 作者：臧红彬,周颖玥,,
来源：西南科技大学高教研究 年份：2010
从当前的工业机器人教学中存在的问题出发，提出将虚拟样机技术及其代表软件ADAMS应用于工业机器人的教学改革中，重点以六自由度工业机器人的运动学和运动空间的仿真实现为例，说......
[期刊论文] 作者：肖湘菲,臧红彬,,
来源：西南科技大学学报 年份：2014
以美的公司 FS40-8E2型风扇为对象，研究在相同转速下不同的叶片安装角度对风扇周围流场分布的影响。通过数值模拟实验得出质量流量、空气流速、功率随安装角变化的曲线。综合...
[期刊论文] 作者：臧红彬,陶俊杰,张辉,,
来源：机械传动 年份：2015
用齐次坐标变换的方法建立装载机工作装置运动学方程,为研究装载机工作装置的运动学和动力学提供了新的思路。首先分析装载机工作装置的结构和作业过程,用齐次坐标变换的方法...
[期刊论文] 作者：陶俊杰,臧红彬,蔡勇,,
来源：机械设计与制造 年份：2015
设计了一款新型仿生猎豹机器人的机械运动结构,该结构设计采用汽油机提供原动力,通过液压系统驱动各个关节运动。并运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其腿部关节的运动学方程。Pro...
[期刊论文] 作者：陶俊杰,臧红彬,蔡勇,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
设计了一种具有平面内3自由度全方位移动,并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布...
[期刊论文] 作者：臧红彬, 沈沈沈, 李晓光,,
来源：系统仿真学报 年份：2008
针对生产中直线送料器存在的工件迟滞现象、传输效率低等问题,利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了系统的虚拟样机模型,基于虚拟样机技术,研究了系统结构和外部激励对...
[期刊论文] 作者：张俊俊,张辉,臧红彬,,
来源：机械科学与技术 年份：2010
装载机工作装置是个复杂的多杆机构,其优化设计是多目标、多变量的设计过程。采用虚拟样机技术,以工作装置作业性能为约束条件,对转斗缸和动臂缸驱动力进行优化。首先分析工...
[期刊论文] 作者：代瑶,臧红彬,屈涛,
来源：机械科学与技术 年份：2022
硫酸纸具有较好的湿度响应特性,研究了其变形机理,设计了智能结构,并将其应用于新型软机器的设计.首先,对硫酸纸的微观结构以及力学性能进行了表征分析,表明其纸平面具有各向异性,可实现卷曲、螺旋等运动模式,给出其变形机理;设计了一款可自折叠立方体智能结构,......
[期刊论文] 作者：祝小梅,蔡勇,臧红彬,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
设计了一种新型的多足仿生步行机器人的机械结构,运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其运动学方程,并以最大越障能力为目标函数以连杆长度为约束函数对腿部机构进行优化,得出最佳多...
[期刊论文] 作者：宫珊珊,臧红彬,李木军,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型。在建立起虚拟样机模型之后用图解法对其进行了检验,并将得到的虚拟样机模型与运动学数学模型进行比较验证,结果......
[期刊论文] 作者：官珊珊,臧红彬,李木军,
来源：计算机工程与应用 年份：2004
基于虚拟样机技术对六自由度关节臂式坐标测量机的测量空间进行研究和仿真,建立了六自由度关节臂式坐标测量机的测量运动学数学模型和虚拟样机模型.在建立起虚拟样机模型之后...
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