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[学位论文] 作者：臧胜永,,
来源： 年份：2005
本文对神经网络模型参考自适应控制及其在船舶航向控制中的应用进行了系统的研究。 首先针对船舶线性模型,在讨论了模型参考自适应控制理论的基础上,设计了模型参考自适应...
[会议论文] 作者：臧胜永,杨盐生,
来源：全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 年份：2004
针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而...
[期刊论文] 作者：章荣军, 陶维功, 张重阳, 臧胜永,,
来源：中国海事 年份：2009
一、澳大利亚水上搜救责任区澳大利亚搜救责任区包括印度洋、太平洋及贯穿澳洲大陆约5300万平方公里的区域,约占全球海洋面积的十分之一。为使搜救能力全面覆盖其广阔的...
[期刊论文] 作者：郑云峰,杨盐生,李铁山,臧胜永,,
来源：大连海事大学学报 年份：2003
介绍一种航迹精确计算方法,在此基础上,提出了计算航迹偏差的公式,并就影响航迹计算精度的计算参考点的选取,提出了一种实用方便的算法.该算法由于基于较精确的航迹计算,并且...
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