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会议论文
船舶航向的神经网络模型参考自适应控制
船舶航向的神经网络模型参考自适应控制
来源 :全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zxh0532
【摘 要】
:
针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而
【作 者】
:
臧胜永
杨盐生
【机 构】
:
大连海事大学航海学院(辽宁大连)
【出 处】
:
全国防止船舶航行事故新经验新技术学术研讨会
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
航向控制
非线性系统
RBF神经网络
模型参考自适应控制
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针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络的参数.该方法不仅保证整个闭环系统稳定,而且能使系统的跟踪误差收敛于零.最后将本文的控制算法应用于大连海事大学远洋实习船"育龙",仿真结果令人满意.
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