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[期刊论文] 作者：刘猛,华蕾,花逸峰,谢军,
来源：时代汽车 年份：2020
本文采用RRT*算法和三次样条曲线规划出一条从起始点到目标车位的可行平滑路径,然后基于Matlab对其进行仿真与分析。仿真结果表明,该算法能够有效地在停车场这类半结构化环境...
[期刊论文] 作者：刘宝明,陈靖芯,花逸峰,
来源：涂料工业 年份：1995
研制了一种新型的钢铁常温磷化处理液，叙述了该液中金属磷酸盐、促进剂、缓冲等几种主要成分的选择要点，确定了最佳配方及工艺参数，性能高度表明，该常温磷化膜的主要性能指标均达......
[期刊论文] 作者：江浩斌,王成雨,马世典,陈杰,花逸峰,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2020
针对自动泊车系统利用视觉方法识别车位线的需求,提出了一种基于图像梯度和高斯加权余弦距离的车位线识别算法.首先对采集的车位图像进行去畸变和逆透视变换生成俯视图,并进行灰度化和图像滤波处理;然后利用Sobel算子提取预处理后的图像的梯度,选取车位线的车位......
[期刊论文] 作者：江浩斌,朱宸,唐斌,尹晨辉,花逸峰,谢军,
来源：江苏大学学报:自然科学版 年份：2021
为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型,以理...
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