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[期刊论文] 作者：陈利标, 郑暖暖, 苏宗梓,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2018
主要介绍了球形机器人的内部结构和运动原理以及一些设计细节、硬件的选型等。它是通过无线遥控手柄控制内部电机的转动改变机器人的重心,从而实现运动。理论上可以实现全方...
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