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[会议论文] 作者：苏毅婧,
来源：清华大学博士生学术论坛暨第四届全国高校自动化研究生会联盟学术论坛 年份：2013
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[期刊论文] 作者：张黎夫,李宏亮,苏毅婧,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
为满足机器人大赛对控制系统性能的要求,本文提出一种基于AvrX操作系统的机器人控制系统。该系统具有完整丰富的硬件体系,提供方便的控制接口函数和驱动程序,适合机器人的程...
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