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[学位论文] 作者：苗一松,,
来源：北京理工大学 年份：2020
智能车辆是集环境感知与认知、动态规划与决策、行为控制与执行等多项功能于一体的综合智能平台。战术级的智能驾驶行为决策是当前阶段智能车辆发展的关键。以仿真实验平台为基础,以强化学习算法为工具,研究具有高水平自适应能力的智能车辆驾驶行为决策,不仅对......
[期刊论文] 作者：陈雪梅,田赓,苗一松,,
来源：道路交通与安全 年份：2014
基于机器学习的智能驾驶行为分析是智能车辆发展的方向和难点之一.驾驶行为的知识获取和表达,涉及机器学习中的诸多算法.首先对机器学习在驾驶行为识别判断、建模预测、智能...
Driving decision-making analysis of car-following for autonomous vehicle under complex urban environ
[期刊论文] 作者：陈雪梅,金敏,苗一松,张强,,
来源：Journal of Central South University 年份：2017
The decision-making under complex urban environment become one of the key issues that restricts the rapid development of the autonomous vehicles. The difficulty...
[期刊论文] 作者：陈雪梅,田赓,苗一松,龚建伟,,
来源：北京理工大学学报 年份：2017
城市道路多源信息环境下换道行为决策是无人驾驶车辆实现实际道路行驶的关键技术之一.为提取复杂动态环境下驾驶员的换道决策规则,利用PreScan软件搭建虚拟城市道路环境,基于...
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