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[学位论文] 作者：苗志怀,,
来源：北京交通大学 年份：2014
摘要：本文提出移动模式与操作模式集成的多模式移动并联机构的设计理念。基于该设计理念,以提高机构的承载能力与复杂地形通过能力为目标,定义并提炼出四类移动模式与两类操作......
[学位论文] 作者：苗志怀,
来源：天津理工大学 年份：2005
本文对3-RRRT并联机器人的精度分析问题进行了比较深入的理论研究。运用3-RRRT并联机器人位置反解分析,建立了3-RRRT并联机器人输出位姿误差反解的数学模型。提出了3-RRRT并...
[期刊论文] 作者：苗志怀,赵新华,,
来源：天津理工大学学报 年份：2006
基于3-RRRT并联机器人位置反解方程，分析并联机器人结构误差对机器人末端误差的影响．当结构误差和末端误差都是微小量时，机器人误差为线性数学模型，仿真结果证实该算法可对3-RRRT......
[期刊论文] 作者：高斌,苗志怀,
来源：科技创新导报 年份：2021
协作式机器人作为一种新型的机器人,在各个领域得到广泛的应用,在面向机械类本科的机器人学课程中,以实际生产为出发点,将协作式机器人实验教学平台应用到课程实验教学中.采用监督考核机制,开展基础理论验证实验、研究型创新实验和综合类实践项目.协作式机器人......
[期刊论文] 作者：王颖,高尚,苗志怀,,
来源：高校实验室工作研究 年份：2017
机器人技术课程和实验教学在国内各高等学校迅速发展,但传统机器人实践教学存在诸多问题与弊端,本文以哈尔滨工业大学（深圳）＂机器人技术综合课程设计＂本科课程进行教学改革探索,......
[期刊论文] 作者：高斌,苗志怀,王颖,
来源：实验室科学 年份：2021
随着机器人技术的快速发展, 机器人操作系统 ( ROS) 广泛应用到机器人领域.在机器人创新实践课程的建设上, 将ROS引入到机器人创新实践课程中, 以传感器平台、工业机器人平台和移动机器人平台为基础, 采用考核监督机制, 开展演示性先导课、模块化实验教学以及综......
[期刊论文] 作者：苗志怀,姚燕安,孔宪文,,
来源：机械工程学报 年份：2014
现有两足机器人大体上可分为两足左右布置与两足上下布置两类,在步行过程中,两足交替支撑身体移动,使其承载能力十分有限。为了改善承载能力,提出一种基于2-UPU+2UU并联机构...
[期刊论文] 作者：苗志怀,姚燕安,田耀斌,,
来源：机器人 年份：2011
提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途.此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实现平面运动.根据万向铰布置方式的不同,分为...
[期刊论文] 作者：苗志怀,姚燕安,田耀斌,
来源：机器人 年份：2004
提出了将4U平行四边形机构整体设计为两足步行机构的一类新用途,此类两足步行4U平行四边形机构均由4个构件和4个万向铰组成,能够实现平面运动.根据万向铰布置方式的不同,分为...
[期刊论文] 作者：高斌, 王颖, 苗志怀, 王娜君,
来源：中国现代教育装备 年份：2022
面向涵盖切削原理知识内容的课程，基于创新提出“完全体现概念本身的原始定义，直观表达”的设计思想，研制了用于课堂与实验教学的便携式外圆车刀角度认知与测量仪。教学实践证明，该测量仪在课程实验中的应用，在课时紧缩的条件下，对重难点知识的学习起到事半功倍的作用......
[期刊论文] 作者：杨玉维,赵新华,陈世明,苗志怀,
来源：天津理工大学学报 年份：2005
研究和分析3-RRRT并联机器人的奇异位形,运用齐次坐标系法对3-RRRT并联机器人机构进行了分析,采用瞬时速度法,给出该并联机器人的奇异判别矩阵;采用运动影响系数法给出该并联...
[期刊论文] 作者：郝艳玲,苗志怀,谢基龙,姚燕安,,
来源：机械工程学报 年份：2013
提出一种具有截角六面体几何形态的新型可变形滚动机构。该截角六面体可变形滚动机构是一个由16个杆和20个转动副组成的空间闭链连杆机构，采用了以面作为结构组成单元构造多面......
[期刊论文] 作者：葛亚明,苗志怀,薛睿,宋金华,王彬彬,纪纬,
来源：实验室研究与探索 年份：2021
开发自动化专业实验设备和教学资源满足学生个性化需求,包括实验教学视频共享资源、个性化创新类实验课程和企业创新实验课程.实验教学视频共享资源包括单设备使用方法、多设备联合开发、综合性实验项目等;个性化创新类实验课程根据当前学术研究热点开发研究性......
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