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[期刊论文] 作者：李军,苗新聪,张晓宇,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2012
步频与步幅是影响四足机器人运动速度的主要因素，针对不同步频与步幅的耦合状态，分别研究了步频与步幅独立变化对机器人关节扭矩与能耗的影响，并对多种步幅下步频变化引起速度增......
[期刊论文] 作者：翟明敏,苗新聪,乔静,,
来源：机械与电子 年份：2012
为了实现彩色图像的快速立体匹配,获取准确和致密的视差图,在全局匹配基础上提出了基于区域增长的全局匹配算法,该算法将图像对按行进行区域增长匹配,匹配后的视差图再通过均值滤波器,可以滤除由于误匹配产生的不可靠视差。实验结果表明,在保证可靠性的前提下,......
[期刊论文] 作者：苗新聪,翟明敏,乔静,,
来源：机械与电子 年份：2012
设计了一种具有分段身体结构的四足机器人，通过合理设置身体各部分的协同运动，该四足机器人能够将身体折叠成圆盘状，能以静步态、对角步态进行四足行走，同时还能实现前向翻滚运动......
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