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[期刊论文] 作者:苗昊春,马清华,慕春棣,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2011
针对动力系数法计算弹体传递函数受小扰动假设约束的问题,文中提出了一种新的基于Hartley调制雨数和最小二乘的导弹弹体模型辨识方法,通过阶跃、方波等信号的输入响应辨识了某......
[期刊论文] 作者:马骏, 马清华, 王根, 苗昊春,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2018
研究了导弹编队的队形重构最优控制问题。首先建立了导弹编队的运动学模型,然后对导弹编队的队形重构问题以及hp-自适应伪谱法求解最优控制问题的基本原理进行了描述,设计了...
[期刊论文] 作者:苗昊春,马清华,陈韵,程冬,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2011
文中对某滚转稳定反坦克导弹的俯仰和偏航通道建立了制导控制一体化数学模型,在末制导段分别采用经典方法和一体化方法设计了滑模制导律(SMG)和自适应滑模一体化制导控制律(SMGC),......
[期刊论文] 作者:程鹏飞,苗昊春,张宝,吴成富, 来源:弹箭与制导学报 年份:2018
为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-...
[期刊论文] 作者:陈韵, 马清华, 王根, 苗昊春, 刘琳,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2019
基于d SPACE实时仿真系统提供的强大运算能力及各种成熟的硬件接口电路,文中研究了导弹控制系统的“硬件在回路”设计与仿真方法。给出系统架构及设计流程,介绍了执行机构舵...
[期刊论文] 作者:张晓峰,朱学平,栗金平,苗昊春,, 来源:计算机测量与控制 年份:2014
针对反辐射无人机攻击空中机动目标的特点,提出了一种利用MGEKF滤波算法估计无人机-目标接近速度信息的变结构导引律;该导引律利用变结构控制的干扰不变性特性,将目标机动看...
[期刊论文] 作者:苗昊春,马清华,董国才,程冬,, 来源:系统仿真技术 年份:2013
将导弹一目标相对运动信息引入到导弹控制模型中,对侧滑转弯(STT)反坦克导弹的俯仰和偏航推导得出了制导控制一体化数学模型,然后设计了基于最优控制理论的线性二次型(LQ)软终端约......
[期刊论文] 作者:陈韵,常燕,苗昊春,严宪军, 来源:弹箭与制导学报 年份:2018
针对某直升机载空地导弹对终端攻击角度有多种需求,基于飞行力学原理和最优控制理论,研究一种最优制导律。推导得到的落角约束最优制导律是在传统比例导引制导律的基础上,增...
[期刊论文] 作者:刘琳,曹小军,陈韵,苗昊春,马菲, 来源:弹箭与制导学报 年份:2016
为了实现最佳毁伤效应,导弹一般同时要求具有较高的制导精度和与战斗部相匹配的落角。基于导弹末端视线角速度和落角多约束条件,文中结合滑模变结构控制和反演法设计了一种反...
[期刊论文] 作者:苗昊春,陈韵,严宪军,董国才,, 来源:计算机仿真 年份:2014
基于小扰动线性化假设,对潜空导弹的纵向通道分别建立了鱼雷航行力学和导弹飞行力学的状态空间模型,设计了基于指数趋近律的水下和出水后的姿态控制律,建立了Simulink六自由度弹道数学模型并进行了仿真,结果表明:潜空导弹水下和空中的小扰动线性化模型简单有效,......
[期刊论文] 作者:常江,马清华,苗昊春,王根,栗金平, 来源:战术导弹技术 年份:2021
针对四代火力打击体系对导弹在终端以特定纵、侧向攻击角命中目标以发挥最大毁伤效能的需求,研究了一种实现终端位置及纵、侧向多攻击角约束的自适应非线性末制导方法.建立弹...
[期刊论文] 作者:陈韵, 王根, 苗昊春, 常燕, 严宪军,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2018
图像导引头具有视场角度小,识别距离近的特点。为满足武器系统对目标截获概率的要求,需要设计导引头搜索方案以扩大导引头的视场范围。采用侧向一维搜索方案,可以减小搜索过...
[期刊论文] 作者:马清华,成高,苗昊春,闫智强,马骏, 来源:计算机测量与控制 年份:2020
弹载合成孔径雷达(SAR)的方位成像能力受飞行导弹的观测角影响,其末制导段采用前侧视工作方式;因此,必需合理设计制导律使前侧视条件成立;为了保证末制导段弹目间具有合适的...
[期刊论文] 作者:苗昊春,马清华,严宪军,陈韵,江婷婷,, 来源:计算机测量与控制 年份:2014
对潜空战术导弹的水下和空中运动分别建立了纵向质心运动方程,分析了出水前后的弹体纵向特性并完成了经典方法的控制系统设计,最后分别给出了Simulink质心弹道和六自由度弹道对......
[期刊论文] 作者:苗昊春,马清华,陈韵,严宪军,江婷婷,, 来源:计算机测量与控制 年份:2015
为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论...
[期刊论文] 作者:陈韵, 王根, 苗昊春, 常燕, 严宪军, 来源:弹箭与制导学报 年份:2018
[期刊论文] 作者:常冠男,苗昊春,王根,任文真,马清华,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2014
巡飞侦察弹药在进行战场侦察和目标定位过程中,由于惯性导航设备测量误差的存在,使得侦察设备获取的目标位置信息误差较大。文中从误差产生的原因入手,对巡飞侦察弹药的定位...
[期刊论文] 作者:苗昊春,马清华,陈韵,严宪军,张爱戈,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2015
文中给出了一种滑模趋近律应用于潜空导弹垂直出水姿态控制的设计方法。首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直出水的潜空导弹水下和空中运动建立了统一的运动方程形式,然后在...
[期刊论文] 作者:刘叙含,张尚卓,苗昊春,黎海青,王荔豪, 来源:弹箭与制导学报 年份:2020
为了满足可变弹翼导弹多功能通用化的作战需求,实现导弹巡航段经济航行、巡逻段低速长航时侦查以及攻击段高机动俯冲攻击,分别设计了初段、巡航段、巡逻段和攻击段弹道方案。...
[期刊论文] 作者:任文真,杨姝君,苗昊春,张宝,闫智强,严宪军,, 来源:弹箭与制导学报 年份:2013
为了提高反坦克导弹的过载能力,对燃气舵推力矢量控制进行了研究。通过理论分析法及数学仿真计算,分析了燃气舵的引入对弹体特性的影响。结果表明燃气舵能够有效提高弹体的控制......
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