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[学位论文] 作者:范叶满,, 来源:西北农林科技大学 年份:2019
无人机植保技术可有效提高丘陵山地区域的机械化水平,对农业的现代化和智能化发展具有推动作用。无人机植保作业的效果和效率直接关系到农业生产的成本和作物的产量与品质,影响到农民使用无人机进行生产作业的积极性。对于丘陵山地等地形复杂区域,人工操作无人......
[期刊论文] 作者:范叶满,王东,沈楷程,张海辉, 来源:科学技术与工程 年份:2019
针对电动多旋翼无人机的能耗测试,设计了一种基于单片机的无人机转向能耗测试系统。该测试系统主要由角速度传感器、功率测量模块、无线通信模块以及单片机等部分组成,并基于...
[期刊论文] 作者:范叶满,沈楷程,王东,翟长远,张海辉, 来源:农业机械学报 年份:2020
为提高无人机在丘陵山地区域的作业效率,以四旋翼无人机为试验对象,通过对无人机三维运动的受力分析提出无人机三维运动的能效系数;对无人机自身性能进行测试,完成无人机功率...
[期刊论文] 作者:王东, 范叶满, 薛金儒, 袁端, 沈楷程, 张海辉,, 来源:农业机械学报 年份:2019
为精准控制无人机航迹稳定、准确进行山地果园的航空植保作业,以四旋翼无人机为载体,设计了基于 GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统。该系统由无人机飞行...
[期刊论文] 作者:王东, 范叶满, 薛金儒, 袁端, 沈楷程, 张海辉,, 来源:农业机械学报 年份:
为精准控制无人机航迹稳定且准确地进行山地果园的航空植保作业,本文以四旋翼无人机为载体,设计了基于GNSS与视觉导航融合的山地果园无人机植保航迹控制系统和方法。该系统由...
[期刊论文] 作者:裴雪,范奥华,刘焕宇,王孝龙,王东,范叶满,翟长远,, 来源:农机化研究 年份:2018
针对温室温度调控自动化程度低、精度低的现状,设计了基于温光耦合的温室卷帘机精准控制系统。以Kinco-ET070型号的工业控制器为核心处理器,以具有Zig Bee无线通讯协议的CC25...
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