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[学位论文] 作者：范崇远,
来源：重庆交通大学 年份：2020
桥梁墩塔依靠人工检测,不仅费时费力还存在严重的安全隐患。为解决这一问题,迫切需要研制一款用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人代替人工作业。爬壁机器人搭载检测装置对桥梁墩塔壁面进行检测,需要具备吸附能力、负载能力和一定的越障能力;关键技术主要集中在吸......
[期刊论文] 作者：刘朝涛, 范崇远,,
来源：内燃机与配件 年份：2019
设计一种基于正压式吸附原理,用于桥梁墩塔健康检测的爬壁机器人,能够附着在桥梁墩塔角度多变的壁面上。通过分析对比现有爬壁机器人的特点,完成了爬壁机器人的机械结构设计,...
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