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[学位论文] 作者:范莹莉,, 来源: 年份:2011
随着工业自动化技术的发展,多功能立体化仓库的广泛应用,自动导引车(AGV)作为联系和调节柔性物流系统的枢纽,已经成为自动化连续作业的必备输送装置。为了提高视觉导航式AGV...
[学位论文] 作者:范莹莉, 来源:上海中医药大学 年份:2011
背景:香菇多糖(Lentinan,LNT)具有良好的抗肿瘤及免疫调节活性,在临床上用于抗肿瘤辅助用药;因其毒副作用小而受到广泛关注。然而,由于其分子量高且不稳定,以及纯度的不稳定性,造成......
[期刊论文] 作者:范莹莉,, 来源:伺服控制 年份:2011
为了提高自动导引车导航时的智能性,在对自动导引车工作现场环境的模拟分析的基础上,提出了一种基于机器视觉的自动导引车导航标识符识别方法。该方法将导航标识符分为两类:...
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