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[期刊论文] 作者：胡章芳,鲍合章,陈旭,范霆铠,赵立明,,
来源：计算机应用 年份：2018
针对视觉同时定位与地图构建(SLAM)中容易由误差累积导致构建地图不一致的问题,提出了一种基于改进闭环检测算法的视觉SLAM(V-SLAM)系统。为了减小移动机器人长时间运行带来的累计误差,引入一种改进的闭环检测算法,改进相似性得分函数,减小感知歧义,提高闭环的......
[期刊论文] 作者：罗元,陈雪峰,张毅,陈旭,刘星遥,范霆铠,,
来源：Optoelectronics Letters 年份：2020
In this paper, a visual focus of attention(VFOA) detection method based on the improved hybrid incremental dynamic Bayesian network(IHIDBN) constructed with the fusion of head, gaze and prediction sub...
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