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[学位论文] 作者：莫柠锴,
来源：中国科学院大学(中国科学院深圳先进技术研究院) 年份：2021
对感兴趣目标进行位姿估计是机械臂与环境进行交互的关键所在。在现实环境中,光照变化、纹理缺乏、数据噪声、目标遮挡等情况的存在会导致位姿估计算法鲁棒性变差,精度难以得到保证,进而导致机械臂无法成功地完成目标抓取。此外,对于讲求高效率的应用场景,如流......
[期刊论文] 作者：叶茂胜, 李必军, 莫柠锴, 孔格菲,,
来源：软件导刊 年份：2016
无人驾驶中交通灯的识别是一项重要任务,提出无人驾驶中基于车载摄像头拍摄的视频序列的交通灯检测和识别技术。通过对图像进行伽马校正,增强图像的对比度和亮度,得到预处理...
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