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[学位论文] 作者：葛姝翌,
来源：江南大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：刘凯,曹毅,葛姝翌,
来源：中国机械工程 年份：2016
为提高固定-导向型伪刚体模型的计算精度,基于伪刚体模型的原理提出了一种固定-导向6R伪刚体模型。建立了该模型的运动学方程,并根据逆运动学分析方法及优化算法求解了模型的...
[期刊论文] 作者：曹毅, 刘凯, 葛姝翌, 周睿,,
来源：华中科技大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对平板折展(LET)柔性内铰链不适宜承受轴向拉力和压力的问题,提出了一种平面抗拉压柔性内铰链.首先,基于反演原则,设计了平面抗拉压柔性内铰链的外形结构;其次,推导了该柔...
[期刊论文] 作者：刘凯, 曹毅, 周睿, 葛姝翌, 丁锐,,
来源：航空学报 年份：2004
为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出了一种能实现平面内及平面外转动的二自由度柔性铰链。首先,综合椭圆柔性铰链与LET柔性铰链的结构特点,设计了二自由度平板折展柔性铰...
[期刊论文] 作者：刘凯,曹毅,周睿,丁锐,葛姝翌,
来源：工程设计学报 年份：2016
针对内LET（Lamina emergent torsion）柔性铰链存在轴向刚度低这一问题,基于倒置原则提出了一种抗压内LET柔性铰链.首先,综合考虑各柔顺片段的变形特点,设计了抗压内LET柔性铰链...
[期刊论文] 作者：刘凯,曹毅,周睿,葛姝翌,丁锐,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2017
为提高平板折展机构(LEMs)的灵活性,提出一种一移两转三自由度平板折展柔性铰链.综合考虑各柔性片段的变形特点,设计一移两转平板折展柔性铰链的外形结构;利用等效弹簧模型推...
[期刊论文] 作者：秦友蕾,曹毅,陈海,葛姝翌,周辉,,
来源：航空学报 年份：2016
针对并联机构内部耦合性带来运动学和动力学分析困难的问题,基于GF集理论提出一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全解耦构型综合方法。首先,阐述GF集并联机器人构型理论;...
[期刊论文] 作者：葛姝翌, 曹毅, 朱景原, 刘凯, 丁锐,,
来源：计算机集成制造系统 年份：2017
为综合得到具有两移两转运动特征的混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出一种系统的混联机构型综合与分析方法。介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及关系;叙述了机构的运...
[期刊论文] 作者：曹毅, 周睿, 秦友蕾, 葛姝翌, 丁锐,,
来源：机械工程学报 年份：2018
针对混联机构内部耦合性带来运动学分析困难的问题,基于G_F集理论提出了一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全各向同性构型综合方法。介绍了G_F集的基本概念和运算法则。...
[期刊论文] 作者：曹毅,秦友蕾,陈海,葛姝翌,周辉,,
来源：农业机械学报 年份：2015
基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点，提出了基于GF集元...
[期刊论文] 作者：陈海,曹毅,秦友蕾,丁锐,葛姝翌,
来源：东华大学学报：自然科学版 年份：2016
针对并联机构的运动往往是非线性、强耦合的问题,基于螺旋理论和支链独立驱动原则提出了两移两转（2T2R）类完全解耦并联机构构型综合方法.首先,根据2T2R完全解耦并联机构的运动...
[期刊论文] 作者：周辉,陈海,秦友蕾,葛姝翌,曹毅,
来源：东华大学学报：英文版 年份：2017
To avoid the existence of nonlinear and strong coupling in parallel mechanisms,it is necessary to address special care to the type synthesis of mechanisms,espec...
[期刊论文] 作者：葛姝翌,曹毅,丁泽华,刘凯,丁锐,
来源：西安交通大学学报 年份：2016
为综合得到三移动一转动（3T1R）混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主......
[期刊论文] 作者：曹毅,秦友蕾,陈海,葛姝翌,周辉,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2016
为得到完全各向同性解耦并联机器人构型，基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。阐述G_F集的基本概念、运算法则以及转动特征存在条件；给出机构输入运动副选择原则和......
[期刊论文] 作者：葛姝翌,曹毅,丁泽华,周睿,朱景原,,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2017
为综合得到混联机器人构型,基于分形理论提出了一种新的混联机器人机构构型设计方法,其能够有效地解决多路径横向非典型混联机构构型的设计问题.首先,阐述了机构拓扑图和分形...
[期刊论文] 作者：葛姝翌,曹毅,周睿,朱景原,丁泽华,
来源：中国机械工程 年份：2017
针对三平移三自由度混联机构,基于分形理论和机构拓扑图,提出了一种有效的型综合与分析方法。首先,介绍了机构拓扑图和分形理论的概念及联系;其次,叙述了机构的运动特征和运...
[期刊论文] 作者：陈海,曹毅,秦友蕾,葛姝翌,刘凯,丁锐,
来源：计算机集成制造系统 年份：2016
针对3T2R混联解耦机构的构型综合问题,提出一种基于螺旋理论的混联解耦机构构型综合方法。首先基于运动基组合分配理论,给出3T2R五自由度混联机构所有可能的结构类型;然后基...
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