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[期刊论文] 作者：葛树志,,
来源：软件和集成电路 年份：2019
得益于数字孪生技术,智能机器人和软件机器人走进每个行业。数字孪生为社会、物理、信息的融合发展提供了解决思路。我很高兴在这里跟大家分享智能机器人在建筑行业的创新实...
[期刊论文] 作者：葛树志,
来源：智能网联汽车 年份：2020
平台越大,能力越大。在机器人平台上进行技术的开发、测试,一点一点提升平台的大小。最终,将实验室里的成熟技术集成到汽车上,以汽车为平台,从而方便更进一步开展对智能汽车...
[期刊论文] 作者：葛树志,,
来源：智能网联汽车 年份：2020
智能汽车和智能道路网络是密不可分的,两者共同发展就是让网联之后变得越来越聪明,越来越有智慧。汽车的智能化、网联化发展是互动的过程,两者相互促进、相互迭代、相互提升。智能汽车——汽车的智能驾驶级别越高,越接近智能汽车;网联汽车——汽车的网联化程度......
[期刊论文] 作者：郑桂云,葛树志,
来源：铸造设备与工艺 年份：2019
挤压铸造技术是近几年出现的一种压铸技术。挤压铸造可消除铸件内部的气孔、缩孔和疏松等缺陷,使铸件组织致密,而且生产出的铸件可以进行热处理。为了满足副车架、电池包等大...
[期刊论文] 作者：翟廉飞,柴天佑,葛树志,,
来源：控制与决策 年份：2009
针对一类未知的纯反馈非线性离散系统,提出了基于反步法设计的自适应神经网络控制方法.为避免反步法设计中可能出现的因果矛盾问题,首先将系统进行等价变换,然后利用隐函数定...
[期刊论文] 作者：贾立,葛树志,邱铭森,,
来源：Journal of Donghua University(English Edition) 年份：2008
An adaptive neuro-fuzzy control is investigated for a class of non-affine nonlinear systems.To do so,rigorous description and quantification of the approximatio...
[期刊论文] 作者：葛树志,王刚,程伟,代小林,,
来源：科技资讯 年份：2016
在多飞行器航迹动态协同规划方法方面,已经初步完成飞行器自主控制与机动调控飞行演示系统和微型无人旋翼飞行器（直升机、四旋翼）的实验平台。在环境和飞行轨迹给定的条件下,该......
[期刊论文] 作者：王玉振,葛树志,程代展,
来源：中国科学E辑:信息科学 年份：2004
研究广义 Hamilton 系统的观测器设计和应用问题.首先,根据广义 Hamil-ton 系统的结构特性,提出一种新的观测器设计方法: 扩张+反馈法. 基于该方法,文中设计了两种观测器, 一...
[会议论文] 作者：葛树志,杨辰光,李亚楠,牛学磊,李崇兴,
来源：2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议 年份：2009
针对一娄离散时间多输入多输出(MIMO)下三角形式的非线性系统，设计了基于数据的自适应预测控制器。这娄系 统的子系统之间存在不确定耦台与延迟状志。针对参数不确定耦台，提出了一种基于将来状志预测的方法。针对函数不确定 耦合和延迟状志，引入了一种增广状志向量......
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