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[期刊论文] 作者：葛汶鑫,
来源：科学技术创新 年份：2019
在我国走可持续发展道路的大背景下,新能源公交汽车的出现,成为我国交通领域的代表作。立足于工程角度而言,本文从配电电源,供电程序等多方面对大型新能源公交汽车进行详细阐...
[期刊论文] 作者：葛汶鑫,
来源：信息通信 年份：2017
研究的是用PID控制技术来平衡动态倒立摆。通过制作一个两轮小车来代替动态倒立摆。这里用装在小车上的传感器IMU 5DOF不断地读取小车实时角速率,通过积分公式转换成实时倾斜...
[期刊论文] 作者：葛汶鑫,,
来源：才智 年份：2019
电气工程专业的主要教学目标是提升学生的工程实践能力,从国内外教学经验分析发现,“校企协同”模式是最能提升电气工程专业学生的工程实践能力,基于此,本文就“校企协同”的...
[期刊论文] 作者：葛汶鑫,
来源：科技风 年份：2021
社会经济在进一步发展,电子信息技术和网络技术不断普及,电气自动化控制在各类工程项目管理中的开发和管理方面有着相当重要的意义,而AI技术在电气自动化控制中应用的发展,能...
[期刊论文] 作者：葛汶鑫,张文燕,,
来源：科技视界 年份：2013
本文主要描述了设计制造一个台式Segway并让其能够实现自动平衡。Segway是一种可自动平衡的两轮单人车，一般的两轮小车在正常情况下就好比倒立摆，无法自行保持直立。这里笔者用...
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