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[期刊论文] 作者：葛海浪, 臧勇,,
来源：机器人技术与应用 年份：2017
本文介绍履带式移动机器人的特点与发展过程，对国内外履带式移动机器人的各种结构与应用特点进行了总结，并根据相关研究成果提出履带式移动机器人研究中存在的问题，探讨履带式移......
[期刊论文] 作者：葛海浪,陈国彬,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2016
＂机器人＂课程是面向高等学校机械工程学科专业的本科生开设的专业基础课。在分析宿迁学院＂机器人＂课程实验教学特点与教学现状的基础上,以＂探索者平台＂为基础设置实验和开放性课题,......
[期刊论文] 作者：葛海浪,陈国彬,
来源：机电信息 年份：2016
GPS载波相位定向具有精度高、实时性好等特点,但现有的整周模糊度解算运算量大、初始化时间长。现采用AHRS辅助GPS快速定姿,AHRS提供的载体姿态可以逆解出基线向量解,把这个...
[期刊论文] 作者：臧勇,葛海浪,陶迁,,
来源：机电信息 年份：2017
进行了一种新型全地形机器人的机械结构设计与越障功能分析。该机器人采用轮履复合式的结构设计,并可根据不同路况的要求实现轮式移动与履带式移动的快速变换以调整其运动状...
[期刊论文] 作者：葛海浪,佘勃,陶迁,,
来源：机电工程 年份：2016
针对电子罗盘易受到干扰和成本高等问题，对电子罗盘结构、倾角补偿、误差分析、误差校正等方面进行了研究，对电子罗盘在实际应用中的误差来源和校正算法进行了归纳，提出了基于ST......
[期刊论文] 作者：杨凯程,刘方方,葛海浪,
来源：南方农机 年份：2020
工程教育专业认证是近年来我国工程教育重要的指挥棒,为应用型高校培养技术人才指明了方向。本文介绍了以工程教育专业认证为基础的机械设计课程设计教学改革方案,针对目前教...
[期刊论文] 作者：李光宇,葛海浪,李守军,
来源：电子制作 年份：2021
针对工业机器人实践教学存在台套数不足、演示性实验较多、脱离工程实际等问题,本文设计基于MATLAB的工业机器人虚拟仿真实践教学案例,并对案例各个环节和实施过程进行了详细阐述.通过案例设计,旨在解决实践教学中的问题,丰富实践教学内容.......
[期刊论文] 作者：张锦,朱晨光,於锋,葛海浪,
来源：微电机 年份：2020
为提高三电平逆变器控制的永磁同步电机系统的稳态性能,提出一种永磁同步电机三电平改进型双矢量模型预测磁链控制方法。首先,通过磁链预测模型来消除传统预测转矩控制中的权...
[期刊论文] 作者：陈国彬,臧勇,葛海浪,杨会,
来源：科技视界 年份：2018
根据应用技术型本科院校机电工程专业的培养目标,我们针对控制工程基础课程进行了教学模式及方法改革的探索研究。在详细分析该课程教学现状与存在问题的基础上,提出了一系列...
[期刊论文] 作者：房开拓,葛海浪,施允洋,许艳,
来源：南方农机 年份：2020
为了减轻当前田间果园施药作业强度,实现高效精准喷雾,文章构建了三自由度对称式二级摇杆喷雾机构的数学模型。在ADAMS环境中创建仿真单元,根据实际约束条件对其进行参数优化...
[期刊论文] 作者：房开拓,葛海浪,施允洋,许艳,
来源：中国农机化学报 年份：2019
针对目前果园施药喷雾器械作业效率低下、农药浪费严重和影响生态环境等问题,提出三自由度对称式两级摇杆喷雾机构。为提升工作空间和运行稳定性,构建该机构的数学模型,在ADA...
[期刊论文] 作者：葛海浪, 臧勇, 唐友亮, 杨凯程,,
来源：计算机测量与控制 年份：2019
太阳能发电具有干净、不会威胁人类和破坏环境的优点,提高太阳能板发电效率成为当今研究的热点;以单片机为控制核心,读取GPS的经纬度和当地时间等信息,根据视日运动轨迹模型...
[期刊论文] 作者：陈国彬,杨会,葛海浪,杨凯程,
来源：计量与测试技术 年份：2020
为了满足微波器件进行高分辨率微波矢量近场测量的需求,提出了一种基于金刚石NV色心的微波近场矢量测量技术。该技术利用NV色心对其垂直于NV轴的微波磁场圆偏振分量敏感的特...
[期刊论文] 作者：葛海浪,陈国彬,唐友亮,臧勇,
来源：机电产品开发与创新 年份：2021
本文首先提出了一套依据当地太阳辐射历史数据,在考虑当地天气情况的历史数据的同时,构建了单轴固定式太阳能板年辐射量的模型,建立了基于太阳辐射与天气情况下的固定式太阳...
[期刊论文] 作者：李守军,李光宇,葛海浪,杨扬,刘祎,
来源：南方农机 年份：2021
针对目前人才培养模式存在的问题,课题组结合学校转制后应用技术型大学的新定位,确定了电子工程专业新的专业培养目标与能力要求,对专业课程体系进行优化与改革,加强师资队伍建设,发挥各类项目在人才培养中的重要作用,并以地方行业需求为出发点,以校企联合培养......
[期刊论文] 作者：李光宇,范钧,张锦,葛海浪,李守军,
来源：南方农机 年份：2021
针对目前工业机器人实践教学存在内容单调、与企业应用脱节和学生自主性不足等问题,构建了工业机器人实践教学案例库框架.在此基础上,课题组设计了基础案例、拓展案例与虚拟仿真案例.教学实践证明,学生的学习热情明显提高,分组后学生讨论热烈,教师答疑频次明显......
[期刊论文] 作者：葛海浪,唐友亮,李光宇,张锦,李守军,
来源：南方农机 年份：2021
“机器人”课程是面向高等学校机械工程和自动化学科专业的本科生开设的专业课,课题组在分析“机器人”课程实践教学特点与教学现状的基础上,以项目式教学法在“机器人”实践课程中进行教学改革,利用实验室的智能移动机器人设备开展“机器人”实践课,设定特定的......
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