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[期刊论文] 作者：龚敏,董团阳,,
来源：软件导刊 年份：2016
ROV（水下机器人）运动常表现出不确定性,很难建立精确的数学模型。为实现精确航向控制,减小偏航角较大时产生的超调,设计了一种积分分离模糊PID控制器。利用MATLAB-SIMULINK仿真...
[期刊论文] 作者：袁彬,魏国亮,董团阳,,
来源：软件导刊 年份：2016
实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并...
[期刊论文] 作者：董团阳,魏国亮,袁彬,王建华,,
来源：软件导刊 年份：2016
ROV（Remotely Operated Vehicle）运动时,其精确的数学模型很难建立,往往达不到运动与操控的一致性。设计基于多算法的ROV远程协同控制器,主要包括两部分：ROV远程通信模块与多算...
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