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[期刊论文] 作者：董明晓,周以齐,
来源：莱阳农学院学报 年份：1998
分析了数控机床伺服进给系统内部的多变量耦合关系，基于矢量控制理论实现系统线性化解耦控制，通过仿真实验验证电流反馈控制策略的可行性。...
[期刊论文] 作者：董明晓,周以齐,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
本文分析了ＰＵＭＡ机器人位置结构和姿态结构的特点，根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵，在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法，在ＭＡＴＬＡＢ５．３上建立仿真实验系统，验证该算法的有效性。......
[期刊论文] 作者：董明晓,周以齐,
来源：山东建筑工程学院学报 年份：1998
介绍了应用相关折息法对数控机床伺服进给系统传动链等效参数进行自适应辨识的仿真研究，利用Ｍａｔｌａｂ４．０语言建立了计算机仿真软件系统，通过仿真试验验证算法的有效性。This paper intro......
[会议论文] 作者：董明晓;周以齐;,
来源：中国电子学会第四届青年学术年会 年份：1998
本文根据永磁同步电动机运行状态模型，分析了最大电磁转矩与电机电感交轴分量Lq的关系，采用相关折息自适应辨识算法。利用系统运行过程中的状态变量数据序列对Lq进行辨识。解决......
[期刊论文] 作者：董明晓,周以齐,张明勤,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
本文分析了PUMA机器人位置结构和姿态结构的特点 ,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵 ,在考虑臂形标志的基础上建立逆运动学算法 ,在MATLAB5 3上建立仿真实验系统 ,验证...
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