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[学位论文] 作者：董翠军,,
来源：武汉大学 年份：2017
由于水下载体的工作环境的特殊性,使得其在水下航行时无法像陆地上一样依靠卫星导航系统、天文导航系统等的信号进行导航定位。惯性导航系统因此成为了水下航行器获取导航定...
[期刊论文] 作者：毛庆洲,董翠军,胡伟,,
来源：铁道学报 年份：2021
铁路轨顶面高程的精确获取对铁路的维护、改扩建工作至关重要。传统的测量方式存在安全性差、效率低、对运营干扰大等缺点。通过移动激光扫描系统进行既有铁路线路的勘测,研究如何利用三维点云数据自动、鲁棒的提取出轨顶面高程。首先结合设备定位定姿信息及仪......
[期刊论文] 作者：李小军,董翠军,蔡顺中,,
来源：测绘地理信息 年份：2017
通过对近52年的极移数据进行二阶差分,发现极移不规则变化的活跃程度存在明显的分段特征。其中活跃部分大约持续6 100d,与地震的近6 500d的长活动周期以及章动的18.6a周期较接近;然后以ARMA模型为例,选取状况不同的4个不规则变化时段的极移数据进行模型的拟合与......
[期刊论文] 作者：华前程, 徐茂林, 杨凤芸, 董翠军,,
来源：北京测绘 年份：2014
随着露天矿不断开采,露天矿边坡滑坡事故造成了巨大损失。以往的人工滑坡监测无法实现全天候的监测,很难了解滑坡的动态变化过程。本文引进TM30测量机器人,对变形长期自动观...
[期刊论文] 作者：魏二虎,汤深权,刘建栋,董翠军,,
来源：武汉大学学报(信息科学版) 年份：2017
针对月球车定位,设计和推导了一种基于甚长基线干涉测量(very long baseline interferometry,VLBI)和天文导航系统(celestial navigation system,CNS)相结合的月球车联合定位...
[期刊论文] 作者：魏二虎,董翠军,刘建栋,汤深权,,
来源：测绘地理信息 年份：2017
匹配算法对于重力辅助惯性导航系统的定位精度和效率有巨大影响。其中,TERCOM匹配算法由于原理简单、可靠性高而被广泛应用,但其只是通过刚性变换来纠正位置误差。针对TERCOM...
[期刊论文] 作者：魏二虎, 李智强, 董翠军, 刘经南, 金双根,
来源：测绘通报 年份：2016
月球天平动参数是采用地面对"嫦娥三号"（CE-3）着陆器VLBI观测量确定其位置的必要参数。目前,获取天平动参数主要通过星表外推方式,导致天平动参数的外推精度和可靠性降低,从而降低了CE-3着陆器的定位精度。本文基于VLBI对CE-3的观测量,顾及月球坐标系的建立和连接......
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