搜索筛选:
搜索耗时2.0461秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 2 篇相符的论文内容
类      型:
[学位论文] 作者:董芳杞, 来源:山东科技大学 年份:2016
并联机构中普遍存在运动副间隙,造成了机构的工作误差,降低了机构的工作效率,加剧了构件的磨损,引起机构的振动和噪声,严重恶化了机构的动力学性能。本论文对含运动副间隙4-UPS-UP......
[期刊论文] 作者:陈修龙,董芳杞,王清, 来源:光学精密工程 年份:2015
采用牛顿-欧拉法建立了空间并联机构的动力学方程,用于研究4-UPS-UPU五自由度空间并联机构的刚体动力学建模。分析了4-UPS-UPU并联机构的支链受力和动平台受力情况,基于牛顿-...
相关搜索: