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[学位论文] 作者：董诗绘,,
来源： 年份：2014
随着工业机器人技术的迅猛发展,工业机器人已经成为高效工业生产中不可缺少的工具。本文基于ROBCAD仿真软件,对工业机器人规划好的路径进行仿真。在仿真过程中,发现已规划的...
[期刊论文] 作者：董诗绘,
来源：广东蚕业 年份：2019
伴随着农业生产标准和要求的不断提升,之前传统农业机器人的路径规划仿真逐渐暴露出各种各样的问题,比如搜索效率不高、出现局部最优解等情况,在这样的大背景下,一种新的遗传...
[期刊论文] 作者：董诗绘,
来源：装备制造技术 年份：2020
采用D-H方法求解机器人运动学方程,进一步求出机器人工作空间的坐标方程。使用ROBCAD软件对建立工业机器人模型,并对其工作空间进行仿真与分析,为机器人的控制提供了重要参考...
[学位论文] 作者：董诗绘,
来源：中国石油大学(华东) 年份：2023
山东东部近海地区地处华北和扬子板块的结合处,地理位置特殊。在早白垩世青山期该地区岩浆活动频繁。其火山岩的形成、演化及分布规律与山东东部近海日青威盆地的构造演化密切相关。本文以盆地周缘剖面出露的青山群火山岩内的熔融包裹体为研究对象,以包裹体原位......
[期刊论文] 作者：董诗绘, 王旭,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2018
世界上诞生的第一套医疗机器人系统是在传统工业机器人的基础上改造而成的。所以，试将ABB工业机器人改造成医疗推拿按摩机器人具有学术理论与现实应用的实际价值和意义。以ABB...
[期刊论文] 作者：董诗绘,牛彩雯,戴琨,
来源：高压电器 年份：2021
针对变电站巡检机器人在传统运动规划方法下存在的难以规划出平滑路径、不确定环境下动作不可测等问题,提出研究不确定条件下的变电站巡检机器人运动规划问题的深度强化学习...
[期刊论文] 作者：董诗绘, 张雨新, 郑宏亮, 牛彩雯,,
来源：装备制造技术 年份：2019
为了保证机器人能够安全使用,在具体使用前有必要对工业机器人的工作空间进行仿真。本文采用D-H方法求解机器人运动学方程,进一步求出机器人工作空间的坐标方程。通过仿真结...
[期刊论文] 作者：高丹,董诗绘,田超,王悦熙,于洋,
来源：新丝路:上旬 年份：2020
本文针对当前高职院校基层党支部存在的忽视党建工作、教师党员自我封闭、缺乏创新意识、党支部书记业务和党建工作能力不强等主要问题,提出了基层党建与教学、科研工作融合...
[期刊论文] 作者：曾艳, 郑宏亮, 董诗绘, 王凤华, 张雨新,,
来源：西部素质教育 年份：2019
为了激发学生的学习兴趣,提高学生的综合能力,文章首先分析了电气控制系统设计课程的教学现状,包括授课内容抽象、教学方式固化两个方面,然后从教学内容、教学方式和考核评价...
[期刊论文] 作者：陈衍,桑晓彤,程志超,梁凇,董诗绘,
来源：河南科学 年份：2018
低渗透储层以低孔、低渗为主要物性特征.裂缝系统的发育极大改善了渗透系统,作为油气主要富集、储存的场所,最终影响低渗透储层的油气含量.对低渗透储层裂缝系统从裂缝的性质...
[期刊论文] 作者：郑宏亮, 戴琨, 董瑞佳, 董诗绘, 金立巍,
来源：工业技术与职业教育 年份：2022
要实现课程思政高质量建设，应加强队伍建设，在提升育人水平上下功夫。高职院校机电类专业群教师在实施课程思政时，存在着积极性不高、概念理解模糊、创新素养不足等共性问题。从教师职业理想教育、政策内涵解读、课程思政实施能力提升、构建课程思政实施共同体等几......
[期刊论文] 作者：董诗绘, 周瑶琪, 梁钊, 周腾飞, 安阳, 辜洋建,,
来源：矿物岩石地球化学通报 年份：
山东东部灵山岛地区发育一套火山碎屑岩、硅质岩、火山碎屑岩夹火山弹的特殊沉积层,为查明这套地层中硅质岩的形成原因及其大地构造背景,对硅质岩进行岩相学和地球化学分析。...
[期刊论文] 作者：曾艳,王震生,王康,张雨新,常燕臣,董诗绘,
来源：数码设计 年份：2020
为了提升移动机器人的工作效率,本文设计开发了一种应用于移动机器人运动控制的主控板,该主控板主要包括STM32处理器、MPU-6000板载运动处理组件、SBUS及PPM接收、TYPE-C通信...
[期刊论文] 作者：周瑶琪, 周腾飞, 马昌前, 张振凯, 董诗绘, 辜洋建,,
来源：地球科学 年份：2004
穿地壳岩浆系统模型是近年新提出的一个全新的岩浆系统概念.聚焦山东东部早白垩世青山期穿地壳岩浆系统,在野外地质踏勘的基础上,结合火成岩年代学、断裂体系分布、大地构造...
[期刊论文] 作者：周瑶琪, 周腾飞, 马昌前, 张振凯, 董诗绘, 辜洋建, 尹兴,
来源：地球科学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：董诗绘，周瑶琪，梁钊，周腾飞，安阳，辜洋建，DONGShi-hui，ZHOUYao-qi，LIANGZhao，ZHOUTeng-fei，ANYang，GUYang-jian,
来源：黑龙江科技信息 年份：2019
鸡西矿业集团公司张辰煤矿西三采区3...
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