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[期刊论文] 作者：鲍苏苏,杨璐,蒙国荪,
来源：东华大学学报(自然科学版) 年份：2003
采用单台PC机 ,也就是用单CPU ,代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线 ,计算出单个步进电机运行的时间控制数组 ,然后把多个步进电机的相对时间控制数组...
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