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[期刊论文] 作者:唐翠微, 蒲东清, 来源:机械设计与制造 年份:2022
工业机器人在进行焊接时,未对低合金钢焊系统几何参数实行重组,低合金钢焊接效果不佳。为此,提出一种工业机器人低合金钢焊缝自适应焊接控制方法。自适应传感控制分为焊接模块、管控模块、接口模块、接口模块,与WINUSER、ADAP、VISUS等软件共同组成传感控制系统。系......
[期刊论文] 作者:李愿,刘光清,蒲东清,廖春丽, 来源:新一代 年份:2021
针对高职产教融合校企“双元”育人中存在的“工学结合”薄弱、“传技”与“育人”不均衡、学生“职业化”素养缺少等突出问题,本文以南充职业技术学院“拓格机器人学院”为例......
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