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[学位论文] 作者:蓝宏宇,,
来源:华南理工大学 年份:2020
在工业自动化程度不断提高的背景下,基于视觉系统的机械臂抓取系统是实现工业自动化生产的一个关键环节,本文针对机械臂自动抓取过程中传统方法对工件识别与检测精度不够高、特征提取困难以及多工件定位困难等问题,探讨基于深度学习的工件自动识别与检测模型,尤......
[期刊论文] 作者:蓝宏宇,,
来源:计算机产品与流通 年份:2004
本文首先从防御策略求精模型、求精规则、以CNDPR为核心的求精算法三方面,分析了计算机网络防御策略求精关键技术,其次从设置安全服务器、构建管理体系、应用扫描技术与反病...
[期刊论文] 作者:蓝宏宇, 姚锡凡, 雷毅,,
来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2019
针对工业自动化场景中工件识别与检测精度不够高、特征提取困难、多工件定位困难等问题,提出一种基于卷积神经网络多特征融合的工件检测算法。工件检测算法是在一种单次目标...
[期刊论文] 作者:姚锡凡,蓝宏宇,陶韬,雷毅,,
来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2019
统工业自动分拣存在工件识别准确率不高、特征定义复杂等问题,虽然新兴的深度学习为此类问题提供了较好的解决方法,但仍存在对边缘端设备计算能力要求较高的问题,为此本文提出一种基于云雾结合的工件识别算法,即在云端采用改进ALEXNET卷积神经网络进行训练,然后......
[期刊论文] 作者:刘二辉,姚锡凡,蓝宏宇,金鸿,,
来源:计算机集成制造系统 年份:
提供一种改进遗传算法的AGV动态路径规划算法,其中,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷,基于相连的路径片段组成的三角形建立使路...
[期刊论文] 作者:刘二辉,姚锡凡,蓝宏宇,金鸿,,
来源:计算机集成制造系统 年份:2018
针对传统遗传算法求解自动导引小车动态路径规划易早熟的缺点,提出一种改进遗传算法的自动导引小车动态路径规划算法,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷,基于相连的路径片段组成的三角形建立使路径缩短的启发式变异......
[会议论文] 作者:刘二辉, 姚锡凡, 蓝宏宇, 金鸿,,
来源:计算机集成制造系统 年份:
提供一种改进遗传算法的AGV动态路径规划算法,其中,针对传统变异算子缺少启发式规则导致变异产生优质解的概率较低和算法早熟的缺陷,基于相连的路径片段组成的三角形建立使路...
[期刊论文] 作者:陈建锋, 吴立标, 蓝宏宇, 张芳旭, 简俊鑫,,
来源:福建建筑 年份:2019
莆田黄金珠宝文化馆项目设计造型如轮船,下小上大,周圈设置36榀C型钢柱,最大倾斜悬挑达28m,最高28m,其外围附着空间双曲斜交网格,网格单元杆件为圆管,采用地面拼装、双机抬吊...
[期刊论文] 作者:姚锡凡, 刘敏, 张剑铭, 陶韬, 蓝宏宇, 葛动元,,
来源:计算机集成制造系统 年份:2019
以大数据和深度学习为代表的新一代人工智能将对制造业产生颠覆性影响,为了更好地理解人工智能和智能制造之间的关系以及把握智能制造发展演化规律和趋势,从人工智能发展角度...
[期刊论文] 作者:白海言, 刘志宁, 蓝宏宇, 张梦可, 王学涛, 陈梦媛,,
来源:福建建设科技 年份:2018
为研究界面粗糙度对新旧混凝土粘结滑移的影响,设计制作了4组不同粗糙度的新旧混凝土粘结试件。采用自行设计的自平衡推出式剪切试验装置,对试件进行了推出式剪切试验加载,并...
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