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[期刊论文] 作者：蔡乐泉,
来源：阅读与作文（初中版） 年份：2019
世间中处处藏着美，只是等待着我们去探索，但只有亲身地体验过，方才能体会到这么美的不易，美的可贵。 那个时候，我才上小学，那个最天真无邪的时代，那个最活泼浪漫的时代，也是那个最耐人寻味的时代…… 那天我放学回家，正在慢慢西下的阳光洒在我身上，暖暖的，让人很是舒......
[期刊论文] 作者：刘银萍,蔡乐泉,杨宜民,,
来源：机床与液压 年份：2014
以RoboCup中型组足球机器人为研究时象，以提高机器人足球平台硬件系统性能为目标，设计了一种基于双DSP架构并结合Fuzzy-PID控制算法的足球机器人。实验结果表明，该控制系统对足...
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