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[期刊论文] 作者:王欣, 蔡善军, 吴亮华, 胡奇林,, 来源:导航定位与授时 年份:2019
星敏感器是一类具有自主高精度姿态测量能力的仪器,输出姿态精度可达到角秒级。但实际组合导航应用中,星敏感器安装误差往往可达角分级,远远大于仪器本身误差,影响其使用品质...
[期刊论文] 作者:王清哲,付梦印,肖烜,蔡善军,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2012
研究了以惯性参考系为基准的新型传递对准方法。推导了计算惯性坐标系和计算体坐标系传递对准动态误差模型,并给出了相应的"速度+姿态"观测方程。基于惯性参考系的对准方法通过......
[期刊论文] 作者:纪志农,刘冲,蔡善军,徐海刚,周章华, 来源:中国惯性技术学报 年份:2013
旋转调制方案是决定旋转式惯导系统导航精度的一个重要因素。针对双轴旋转调制惯导系统,为更好地调制各项惯性器件误差,提出了一种改进的十六位置调制方案。该方案不仅能够调...
[期刊论文] 作者:赖鹏,危志英,蔡善军,李新纯, 来源:战术导弹控制技术 年份:2004
分析了加速度计误差对惯导系统精度的影响,并根据方位机动能够提高捷联惯导系统加速度计零偏误差的可观性原理,对准确估计加速度计零偏误差所需的方位角变化量进行了大量的分...
[期刊论文] 作者:高贤志,原润,蔡善军,郭瑞杰,马小艳, 来源:飞控与探测 年份:2021
针对飞机、舰艇全球航行的需求,以及由地球经线在极区收敛而导致的以真北向作为航向参考时的导航算法失效问题,在传统的“速度+姿态”匹配对准及修正算法的基础上,提出了格网导航系下的“速度+姿态”传递对准方法。基于格网导航系下惯性导航算法的编排,建立了格......
[会议论文] 作者:滕继涛, 宋长峰, 王艳东, 范跃祖, 蔡善军, 李群,, 来源: 年份:2004
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[期刊论文] 作者:马卫列,葛正龙,欧钢卫,曾小平,蔡善军,李海祥,陈凤华, 来源:中华眼科杂志 年份:2003
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