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[期刊论文] 作者：蔡成波,崔玉国,蔡永根,李勇,,
来源：压电与声光 年份：2016
为使压电微动平台具有良好的静动态特性,即响应快,超调量小,无振荡及稳态误差小,采用比例、积分、微分（PID）控制法来对其进行定位控制。将常规PID控制中积分环节的矩形积分改进......
[期刊论文] 作者：郑军辉,崔玉国,蔡成波,薛飞,,
来源：压电与声光 年份：2015
针对Prandtl-Ishlinskii（PI）模型要求被描述对象的初载曲线为凸函数,且模型与其逆模型都应关于算子中心对称的不足,通过引入死区算子对PI模型进行改进,以使其更好地描述具有非...
[期刊论文] 作者：崔玉国,郑军辉,马剑强,蔡成波,,
来源：光学精密工程 年份：2015
研制了不需要外部附加微位移与微力传感器、采用自感知方法来获取压电微夹钳的钳指位移与夹持力的压电自感知微夹钳。根据压电陶瓷晶片在驱动电压与外力作用下发生变形会在其...
[期刊论文] 作者：崔玉国,蔡成波,娄军强,薛飞,郑军辉,,
来源：仪器仪表学报 年份：2016
采用自感知方法获取压电微夹钳钳指位移,构成自感知反馈复合控制系统。根据反映钳指位移、表面电荷、夹持力、驱动电压之间关系的压电悬臂梁Smits方程,提出了基于电流积分的...
[期刊论文] 作者：蔡成波,崔玉国,孙庆龙,薛飞,郑军辉,,
来源：纳米技术与精密工程 年份：2016
为了避免应用外部传感器,采用自感知方式实现压电微夹钳的闭环控制.压电微夹钳钳指在电压与外力作用下输出位移并在其表面产生电荷,据此提出了基于电流积分的钳指位移自感知...
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