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[学位论文] 作者：蔡昀宁,
来源： 年份：2017
并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强、结构紧凑等一系列优点,在工程实际中得到了广泛的应用。但是并联机构存在丰富的奇异位形问题,这个问题一直是阻碍其进一步推广的症结。本文以一种可以应用于并联机床工作台的2PRS/2PUS并联机构作为研究对象,应用螺旋理......
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