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[学位论文] 作者:蔡满军, 来源:燕山大学 年份:1999
该文以燕册大学研制的六自由度并联机器人样机为研究对象,论述了并联机器人控制的特点、发展趋势及其计算机控制系统提出的要求,总结了现有的集中式计算机控制系统的不足之处...
[期刊论文] 作者:蔡满军, 吴磊,, 来源:自动化仪表 年份:2010
为开发出适用于现代采暖技术的嵌入式控制系统,使室温在自动模式下能根据不同的外部环境进行自动调节,提出了一种基于PIC单片机的低温地面辐射采暖温控器。该控制器有恒温控...
[期刊论文] 作者:吴忠强,蔡满军, 来源:基础自动化 年份:2001
对离散滞后被控对象,设计了一种跟踪参考序列的鲁棒模型参考自适应控制系统(MRACS).不需线性补偿器,既简化了设计,又减少了计算量,更适合快速跟踪.对可测扰动具有很强的鲁棒...
[期刊论文] 作者:蔡满军,吴忠强, 来源:微计算机信息 年份:2002
基于混合误差模型,采用滤波器降阶的方法,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制(HMRAC)方案.使用低阶参考模型简化了系统结构.应用HMRAC,避免了系统...
[期刊论文] 作者:李惠光,蔡满军, 来源:传感技术学报 年份:2002
本文阐述了一种微机智能重量传感检测系统的基本原理及设计方法.其中包括:激励信号的产生,信号的频谱分析,滤波器设计,PWM信号的产生等....
[期刊论文] 作者:蔡满军, 赵成圆,, 来源:微特电机 年份:2014
永磁直线同步电机驱动的伺服随动系统,既要对周期性的输入信号具有跟踪能力,又要对周期性的扰动具有抑制能力.对这一问题,从迭代学习控制的本质出发,与自适应算法相结合,提出...
[期刊论文] 作者:蔡满军,殷鹏辉,, 来源:自动化与仪表 年份:2015
针对传统家居控制系统存在布线困难、智能化程度低、报警不及时等问题,提出一种基于物联网、无线网络及多传感器融合技术的家居控制与安防系统的设计方案。通过在STM32内部架...
[期刊论文] 作者:蔡满军,方一鸣, 来源:机床电器 年份:2000
本文结合板材自动清洗线的工艺要求,介绍了采用PLC的控制系统设计,并就系统实现中涉及的一些问题提出解决方法。...
[期刊论文] 作者:刘剑鸣,蔡满军, 来源:东北重型机械学院学报 年份:1996
针对功率MOSFET的特点,介绍由多个三极管组成的组合式驱动电路,在逆变焊接电源上做了实验,验证了该方法的合理性。...
[期刊论文] 作者:蔡满军,赵成圆, 来源:微电机 年份:2014
针对永磁直线同步电机的跟踪性能易受推力波动等干扰影响的问题,以及BP神经网络收敛速度慢和易于陷入极小值的问题,提出了基于遗传优化神经网络的控制方法。该算法在复合前馈PI......
[期刊论文] 作者:蔡满军,吴惕华, 来源:冶金自动化 年份:2004
提出了以多DSP为基础的主从分布式计算机控制系统方案,建立了以多端口RAM为实现手段的上、下位机和下位机间的通信网络,做出了可提高系统运行可靠性和稳定性的容错控制设计....
[期刊论文] 作者:李惠光,蔡满军, 来源:传感技术学报 年份:2001
本文在文[1,3]的基础上,作为欠采样问题研究的应用的一个实例,研究了周期信号的欠采样问题.其中包括:被恢复的信号的步进(步退)采样频率的选取范围,选取方法,最高恢复频率,恢...
[期刊论文] 作者:蔡满军,吴惕华, 来源:第15届中国过程控制会议 年份:2004
针对石油稠油热采的蒸汽发生器的蒸汽干度被控对象具有大延迟、严重非线性以及干扰因素多等特点,设计了微机监控系统.硬件采用模块化结构,组态灵活,可靠性高,操作方便.针对不同的工艺阶段和控制环节提出了相应的控制策略.应用结果表明,系统在多种工况下满足生产......
[期刊论文] 作者:王冀龙,蔡满军, 来源:自动化仪表 年份:2014
针对当前空气污染形势严峻、室内空气品质低下的问题,设计了适用于新风机的嵌入式控制系统。系统应用传感器技术、信号采集技术、液晶显示技术和电机模糊控制技术等,实现了对...
[期刊论文] 作者:蔡满军,刘建军,刘明坤, 来源:控制工程 年份:2008
针对工业过程控制中存在的非线性,时变性以及各种不确定性,在已有的RBF网络整定PID控制的基础上,提出了一种改进的整定控制算法。先用RBF神经网络在线辨识被控对象离散模型,得到......
[期刊论文] 作者:蔡满军,刘明坤,刘建军,, 来源:控制工程 年份:2008
提出了一种新的控制器来解决传统的PID控制器不能很好地控制的系统,如非线性系统、变结构系统等。使用无模型控制作为补偿,用来解决由时变参数和参数估计误差引起的系统跟踪误......
[期刊论文] 作者:蔡满军,侯威,王琳, 来源:微特电机 年份:2013
针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控制方案。利用二阶滑模控制作为直线伺服系统......
[期刊论文] 作者:蔡满军,侯威,王琳, 来源:微电机 年份:2014
针对永磁同步直线电机伺服驱动系统,提出了一种基于推力观测器的模糊滑模变结构控制方案。在常规的滑模控制中引入推力观测器和模糊控制,在不影响滑模控制系统的完全鲁棒性的情......
[期刊论文] 作者:蔡满军,于彬,赵晓东,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2017
在工业现场利用应变传感器进行形变测量时,被测物在小负荷作用下使得传感器输出的应变信号十分微弱。微弱信号有时甚至会被现场的强噪声信号完全淹没,这时提取有效的微弱信号...
[期刊论文] 作者:朴春俊,蔡满军,吴忠强, 来源:信息技术 年份:2001
将列宾逊算法和最小实现算法结合 ,给出一种新的自回归—滑动平均模型与仿真结果。...
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